[发明专利]电池箱连接装置、推拉装置和换电设备

权利要求书

1.一种电池箱连接装置，其特征在于，其包括至少一个卡合机构和第一驱动机构；

每个所述卡合机构包含连接侧卡合部，所述连接侧卡合部用于与设置在电池箱侧壁上的电池侧卡合部进行卡合连接；

所述第一驱动机构连接于所述连接侧卡合部，并用于驱动所述连接侧卡合部移动以使其与所述电池侧卡合部相卡合连接，从而实现所述电池箱连接装置与所述电池箱相固定连接。

2.如权利要求1所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述连接侧卡合部上具有连接凸起或连接槽，所述电池侧卡合部上具有与所述连接侧卡合部上的连接凸起或连接槽相配合的连接槽或连接凸起，所述第一驱动机构用于驱动所述连接侧卡合部移动，以使所述连接侧卡合部上的连接凸起或连接槽和与之配合的所述电池侧卡合部上的连接槽或连接凸起相互卡合连接或脱离连接。

3.如权利要求2所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述连接侧卡合部和电池侧卡合部的数量均为两个，两个中任意一个的两个所述连接槽的凹陷方向相反。

4.如权利要求1所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机连接于所述传动组件，所述传动组件连接于所述连接侧卡合部，所述驱动电机驱动所述传动组件转动，从而带动所述连接侧卡合部与所述电池侧卡合部相卡合或相分离。

5.如权利要求4所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述电池侧卡合部包含以预定方向间隔设置的两个挂钩，所述连接侧卡合部包含可相对移动两个扣环。

6.如权利要求5所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述驱动电机连接于所述主动轮并用于驱动所述主动轮旋转，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮，所述两个扣环分别固定在所述同步带的两侧，从而被所述同步带带动相对移动或相背移动，从而实现其与所述两个挂钩相卡合或相分离。

7.如权利要求6所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述电池箱连接装置还包括框体、导向部和至少一个连接件，所述连接件的两端分别连接于所述连接侧卡合部和所述第一驱动机构，所述导向部设置于所述框体并沿所述连接侧卡合部的移动方向延伸，所述连接件滑设于所述导向部。

8.如权利要求7所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮安装在所述框体上，所述框体具有向外延伸且与所述同步带的旋转方向相平行的两个侧壁板，该两个所述侧壁板上分别设有一个滑槽，每个所述扣环分别通过贯穿两个所述滑槽的所述连接件固定在朝向所述电池箱的所述侧壁板外部。

9.如权利要求8所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述框体朝向所述电池箱的所述侧壁板的外壁面上具有至少一个抵靠部，所述抵靠部用于与所述电池侧卡合部相抵接从而抵推所述电池箱。

10.如权利要求7所述的电池箱连接装置，其特征在于，所述框体上还设有两个第一传感器，两个所述第一传感器分别位于所述扣环与所述挂钩相卡合或相分离时的所述连接件的对应位置处，以用于检测两个所述扣环的状态信息。

11.一种推拉装置，其特征在于，其包括如权利要求1-10中任意一项所述的电池箱连接装置以及用于驱动推拉所述电池箱连接装置和推拉电池箱的第二驱动机构。

12.如权利要求11所述的推拉装置，其特征在于，所述推拉装置的底部具有滑动槽，所述推拉装置通过所述滑动槽与设置在换电设备上的导轨上滑移。

13.一种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求11或12所述的推拉装置。