[发明专利]一种物料精确定位的分料装置及其分料方法

说明书

本发明公开了一种物料精确定位的分料装置及其分料方法,包括输送机，定位滑台，物料精确定位的分料装置上设有输送机，输送机上设有护栏，护栏的内部靠近两端设有输送辊，输送辊上设有传送带，传送带上设有物料，在输送机靠近一端上设有定位滑台，定位滑台上设有安装基板，定位滑台的两侧对称设有定位滑台气缸，定位滑台气缸设置在输送机的两侧，定位滑台的一侧设有摆杆座，摆杆座上设有摆杆轴，摆杆座的外侧中央设有传感器A，本发明采用的方法是楔形块定位和定位滑台气缸夹持定位，传感器对物料位置的检测和控制，结构简单，实现容易，成本低廉。

技术领域

本发明涉及物料精确定位的分料技术领域，具体为一种物料精确定位的分料装置及其分料方法。

背景技术

随着工业4.0的到来，自动化、智能化的生产线被广泛地运用到各种产品的生产过程中，而产品生产所需要的各种原辅料、半成品等物料的传送及分料是自动化、智能化生产线不可缺少的重要环节。

物料的分料方法有很多，这些方法中物料经分料后大部分都没有一个准确的位置或姿态，尤其是当物料的支撑面不规则时这种现象尤为特出，这对一般产品的生产线来说问题不大，而那些后道工序对分料后物料的位置和姿态有较高要求的产品生产线(例如自动化装配生产线)，这些方法就无法满足产品生产线的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料精确定位的分料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料精确定位的分料装置,包括输送机，定位滑台，所述

输送机，所述输送机上设有护栏，所述护栏的内部设有输送机安装槽，护栏内部输送机安装槽靠近两端均设有输送机，输送机固定安装在护栏内部的两端，输送机的外部设有传送带；

定位滑台，所述定位滑台的中央设有安装基板，安装基板的两侧对称设有定位滑台气缸，所述定位滑台的安装基板一端端头设有固定连接杆，固定连接杆与安装基板之间焊接连接。

优选的，所述护栏的一侧侧壁设有摆杆座，摆杆座通过一侧的连接件与护栏固定连接，所述摆杆座的顶部中央设有摆杆轴，所述摆杆座的外部侧壁中央设有传感器A，所述摆杆座的左侧设有摆杆气缸，摆杆气缸的一侧设有安装支架板，安装支架板的一端与护栏的侧壁之间焊接连接，所述摆杆气缸的推轴与摆杆轴之间通过活动连接扣进行连接。

优选的，所述定位滑台气缸的底部设有角钢安装支架，角钢安装支架的一侧与护栏的外部侧壁之间焊接连接，所述定位滑台气缸设置在角钢安装支架的上表面，所述定位滑台气缸两侧定位滑台气缸的上方均设有T型盖板，T型盖板的顶部两端分别设有定位夹块与传感器C，所述定位夹块与定位滑台的安装基板上表面固定连接，所述定位夹块上表面靠近一端设有传感器B。

优选的，所述输送机的传送带上设有物料。

优选的，一种物料精确定位的分料装置，其分料方法包括以下步骤：

A、启动：结构初始化，输送机开始运转，摆杆气缸气缸轴缩回，摆杆反时针旋转到位，定位滑台气缸带动定位夹块缩回，传感器A，传感器B，传感器C均反馈无物料，若反馈有物料则报警提示操作者取下物料；

B、上料：物料通过人工上料或其它方式进入输送机，在输送机上依次排列向右输送，物料经过护栏的限位和导向，在前后方向上进行粗定位，物料到达摆杆的尾部处，摆杆的尾部挡住物料，物料输送暂停，传感器A反馈有物料；

C、分料：摆杆气缸气缸轴伸出，摆杆顺时针旋转到位，摆杆头部挡住后面的物料，后面的物料输送暂停，摆杆尾部放开当前物料，当前物料(10)继续向右输送；

D、输送：当前物料继续向右输送，传感器A反馈无物料，摆杆气缸气缸轴缩回，摆杆反时针旋转到位，摆杆头部放开后面的物料，后面的物料继续向右输送，物料到达摆杆的尾部处，摆杆的尾部挡住物料，后面的物料输送暂停，传感器A反馈有物料；