[发明专利]一种物料精确定位的分料装置及其分料方法

权利要求书

1.一种物料精确定位的分料装置,包括输送机(1)，定位滑台(14)，其特征在于：所述

输送机(1)，所述输送机(1)上设有护栏(2)，所述护栏(2)的内部设有输送机安装槽，护栏内部输送机安装槽靠近两端均设有输送机(1)，输送机(1)固定安装在护栏(2)内部的两端，输送机(1)的外部设有传送带；

定位滑台(14)，所述定位滑台(14)的中央设有安装基板，安装基板的两侧对称设有定位滑台气缸(9)，所述定位滑台(14)的安装基板一端端头设有固定连接杆，固定连接杆与安装基板之间焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其特征在于：所述护栏(2)的一侧侧壁设有摆杆座(4)，摆杆座(4)通过一侧的连接件与护栏(2)固定连接，所述摆杆座(4)的顶部中央设有摆杆轴(5)，所述摆杆座(4)的外部侧壁中央设有传感器A(7)，所述摆杆座(4)的左侧设有摆杆气缸(3)，摆杆气缸(3)的一侧设有安装支架板，安装支架板的一端与护栏(2)的侧壁之间焊接连接，所述摆杆气缸(3)的推轴与摆杆轴(5)之间通过活动连接扣进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其特征在于：所述定位滑台气缸(9)的底部设有角钢安装支架，角钢安装支架的一侧与护栏(2)的外部侧壁之间焊接连接，所述定位滑台气缸(9)设置在角钢安装支架的上表面，所述定位滑台气缸(9)两侧定位滑台气缸(9)的上方均设有T型盖板，T型盖板的顶部两端分别设有定位夹块(8)与传感器C(13)，所述定位夹块(8)与定位滑台(14)的安装基板上表面固定连接，所述定位夹块(8)上表面靠近一端设有传感器B(12)。

4.根据权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其特征在于：所述输送机(1)的传送带上设有物料(10)。

5.实现权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其分料方法包括以下步骤：

A、启动：结构初始化，输送机(1)开始运转，摆杆气缸(3)气缸轴缩回，摆杆(6)反时针旋转到位，定位滑台气缸(9)带动定位夹块(8)缩回，传感器A(7)，传感器B(12)，传感器C(13)均反馈无物料(10)，若反馈有物料(10)则报警提示操作者取下物料(10)；

B、上料：物料(10)通过人工上料或其它方式进入输送机(1)，在输送机(1)上依次排列向右输送，物料(10)经过护栏(2)的限位和导向，在前后方向上进行粗定位，物料(10)到达摆杆(6)的尾部处，摆杆(6)的尾部挡住物料(10)，物料(10)输送暂停，传感器A(7)反馈有物料(10)；

C、分料：摆杆气缸(3)气缸轴伸出，摆杆(6)顺时针旋转到位，摆杆(6)头部挡住后面的物料(10)，后面的物料(10)输送暂停，摆杆(6)尾部放开当前物料(10)，当前物料(10)继续向右输送；

D、输送：当前物料(10)继续向右输送，传感器A(7)反馈无物料(10)，摆杆气缸(3)气缸轴缩回，摆杆(6)反时针旋转到位，摆杆(6)头部放开后面的物料(10)，后面的物料(10)继续向右输送，物料(10)到达摆杆(6)的尾部处，摆杆(6)的尾部挡住物料(10)，后面的物料(10)输送暂停，传感器A(7)反馈有物料(10)；

E、定位1：接步骤C，当前物料(10)继续向右输送，到达楔形挡块(11)处，当前物料(10)沿楔形挡块(11)斜坡面爬升，姿态逐渐趋向水平，楔形挡块(11)阻挡面挡住当前物料(10)时，物料(10)姿态达到水平，完成姿态和左右方向的精确定位；

F、定位2：传感器C(13)反馈有物料(10)，定位滑台气缸(9)带动定位夹块(8)前伸，定位夹块(8)对物料(10)进行夹持定位并保持，等待下道工序取走物料(10)；

G、下道工序取走经夹持精确定位后的物料(10)，传感器B(12)，传感器C(13)反馈无物料(10)，定位滑台气缸(9)带动定位夹块(8)缩回；

H、重复C～G的步骤，直至分料结束。