[发明专利]一种电池取放装置及电池更换设备

说明书

本发明提供一种电池取放装置及电池更换设备，涉及建筑机械技术领域。所述电池取放装置包括支架；驱动组件，包括驱动件，驱动件安装在支架上；转向传动结构，安装在支架上，与驱动件传动连接；转向结构，与转向传动结构传动连接，驱动件的输出端与转向结构连接，驱动件能够驱动转向结构在支架上平移；挂钩，安装在转向结构的输出端，用于钩取电池上的钩柄；当转向结构平移至支架的两相对的端部时，转向传动结构能够驱动转向结构旋转，以带动挂钩摆动并与钩柄挂接或松脱，实现对电池的钩取，通过设置一个驱动件即可驱动挂钩平移及摆动，以钩取电池，减少了动力源的设置，简化结构，降低成本。本发明提供的电池更换设备包括上述的电池取放装置。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种电池取放装置及电池更换设备。

背景技术

现有的电池充电站采用抽屉式电池仓更换电池，需要将低电量的电池从仓体抽出，然后再将满电的电池推进电池仓，完成电池更换工作。而在电池更换过程中，抽出电池需要先抓取电池，然后再将电池抽出。现有电池取放装置需要为抓取电池装置和抽取电池装置分别设置独立的动力源，致使现有的电池取放装置产生动力源辅助功能部件多、体积大、成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电池取放装置及电池更换设备，能够减少动力源的设置，使电池取放装置的结构紧凑，体积小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种电池取放装置，包括：

支架；

驱动组件，包括驱动件，所述驱动件安装在所述支架上；

转向传动结构，安装在所述支架上，与所述驱动件传动连接；

转向结构，与所述转向传动结构传动连接，所述驱动件的输出端与所述转向结构连接，所述驱动件能够驱动所述转向结构在所述支架上平移；

挂钩，安装在所述转向结构的输出端，用于钩取电池上的钩柄；

当所述转向结构平移至所述支架的两相对的端部时，所述转向传动结构能够驱动所述转向结构旋转，以带动所述挂钩摆动并与所述钩柄挂接或松脱。

优选地，所述转向传动结构包括：

传动组件，安装在所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动所述传动组件在所述支架上平移，所述转向结构与所述传动组件传动连接；

限位组件，安装在所述支架的两相对的端部，当所述传动组件移动至所述限位组件处时，所述限位组件能够阻止所述传动组件继续平移并驱动所述传动组件运行。

优选地，所述传动组件包括：

撞轴套，安装在所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动所述撞轴套平移，所述撞轴套上开设有第一腰形孔，所述第一腰形孔沿水平方向延伸；

撞轴，沿水平方向延伸并滑动穿设在所述撞轴套中，所述撞轴能够与所述限位组件抵接并相对所述撞轴套滑动；

导向组件，安装在所述撞轴上，所述撞轴能够带动所述导向组件沿所述第一腰形孔滑动并与所述转向结构传动连接，以驱动所述转向结构旋转。

优选地，所述导向组件包括：

滑片，其一端与所述撞轴连接，另一端从所述第一腰形孔中伸出，且所述滑片能够沿所述第一腰形孔滑动；

导杆，其一端固定在所述滑片伸出所述第一腰形孔的一端上，另一端与所述转向结构传动连接。

优选地，所述撞轴的两端均设置有限位块，防止所述撞轴从所述撞轴套中滑出。

优选地，所述转向结构包括：