[发明专利]一种电池取放装置及电池更换设备

权利要求书

1.一种电池取放装置，其特征在于，包括：

支架(8)；

驱动组件(1)，包括驱动件(11)，所述驱动件(11)安装在所述支架(8)上；

转向传动结构，安装在所述支架(8)上，与所述驱动件(11)传动连接；

转向结构(3)，与所述转向传动结构传动连接，所述驱动件(11)的输出端与所述转向结构(3)连接，所述驱动件(11)能够驱动所述转向结构(3)在所述支架(8)上平移；

挂钩(6)，安装在所述转向结构(3)的输出端，用于钩取电池(5)上的钩柄(51)；

当所述转向结构(3)平移至所述支架(8)的两相对的端部时，所述转向传动结构能够驱动所述转向结构(3)旋转，以带动所述挂钩(6)摆动并与所述钩柄(51)挂接或松脱。

2.根据权利要求1所述的电池取放装置，其特征在于，所述转向传动结构包括：

传动组件(2)，安装在所述驱动件(11)的输出端，所述驱动组件(1)能够驱动所述传动组件(2)在所述支架(8)上平移，所述转向结构(3)与所述传动组件(2)传动连接；

限位组件，安装在所述支架(8)的两相对的端部，当所述传动组件(2)移动至所述限位组件处时，所述限位组件能够阻止所述传动组件(2)继续平移并驱动所述传动组件(2)运行。

3.根据权利要求2所述的电池取放装置，其特征在于，所述传动组件(2)包括：

撞轴套(21)，安装在所述驱动件(11)的输出端，所述驱动件(11)能够驱动所述撞轴套(21)平移，所述撞轴套(21)上开设有第一腰形孔(211)，所述第一腰形孔(211)沿水平方向延伸；

撞轴(22)，沿水平方向延伸并滑动穿设在所述撞轴套(21)中，所述撞轴(22)能够与所述限位组件抵接并相对所述撞轴套(21)滑动；

导向组件，安装在所述撞轴(22)上，所述撞轴(22)能够带动所述导向组件沿所述第一腰形孔(211)滑动并与所述转向结构(3)传动连接，以驱动所述转向结构(3)旋转。

4.根据权利要求3所述的电池取放装置，其特征在于，所述导向组件包括：

滑片(23)，其一端与所述撞轴(22)连接，另一端从所述第一腰形孔(211)中伸出，且所述滑片(23)能够沿所述第一腰形孔(211)滑动；

导杆(24)，其一端固定在所述滑片(23)伸出所述第一腰形孔(211)的一端上，另一端与所述转向结构(3)传动连接。

5.根据权利要求3所述的电池取放装置，其特征在于，所述撞轴(22)的两端均设置有限位块(221)，防止所述撞轴(22)从所述撞轴套(21)中滑出。

6.根据权利要求3所述的电池取放装置，其特征在于，所述转向结构(3)包括：

凸轮轴套(31)，安装在所述驱动组件(1)的输出端，所述驱动件(11)能够驱动所述凸轮轴套(31)平移；

圆柱凸轮(32)，沿水平方向延伸并贯穿所述凸轮轴套(31)，所述圆柱凸轮(32)与所述凸轮轴套(31)转动连接，所述圆柱凸轮(32)的一端与挂钩(6)连接，所述导向组件能够驱动所述圆柱凸轮(32)相对所述凸轮轴套(31)转动。

7.根据权利要求6所述的电池取放装置，其特征在于，所述凸轮轴套(31)上开设有第二腰形孔(311)，所述第二腰形孔(311)沿水平方向延伸，所述圆柱凸轮(32)上开设有沿水平方向延伸的曲线凹槽(321)，所述导向组件伸出所述第一腰形孔(211)的一端插入所述圆柱凸轮(32)的曲线凹槽(321)内并能够沿所述曲线凹槽(321)滑动。

8.根据权利要求2所述的电池取放装置，其特征在于，所述电池取放装置还包括固定座(15)，所述固定座(15)安装在所述驱动件(11)的输出端，所述驱动件(11)能够驱动所述固定座(15)平移，所述传动组件(2)和所述转向结构(3)均安装在所述固定座(15)上。