[发明专利]预制立柱吊装定位装置及预制立柱的吊装定位方法

权利要求书

1.一种预制立柱吊装定位装置，其特征在于，其包括执行器单元和控制单元，所述执行器单元用于连接于预制立柱，所述执行器单元电连接于所述控制单元，所述控制单元控制所述执行器单元沿靠近或远离所述预制立柱的方向移动。

2.如权利要求1所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述执行器单元包括伺服阀、动力系统和推动杆，所述伺服阀与所述控制单元和所述动力系统均电连接，所述推动杆与所述动力系统连接，所述动力系统为所述推动杆提供动力，所述推动杆用于调节所述预制立柱的位置。

3.如权利要求2所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述动力系统为液压器，所述推动杆为液压活塞杆。

4.如权利要求3所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述液压活塞杆的油缸内设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制系统和所述液压活塞杆均电连接。

5.如权利要求2所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述推动杆上朝向所述预制立柱的一端设置有连接件，所述连接件与所述预制立柱球形铰接。

6.如权利要求2所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述执行器单元还包括二次定位单元，所述二次定位单元连接于所述推动杆。

7.如权利要求6所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述二次定位单元包括调节机构和固定机构，所述固定机构连接于所述调节机构，所述推动杆与所述固定机构连接，所述调节机构可调节所述固定机构水平方向和高度方向的位置。

8.如权利要求7所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述调节机构包括用于调节高度的螺栓和用于调节水平位移的导轨，所述螺栓连接于所述导轨，所述固定机构滑设于所述导轨内。

9.如权利要求8所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述二次定位单元还包括水平检测机构，所述水平检测机构连接于所述导轨。

10.如权利要求1所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述预制立柱吊装定位装置还包括检测单元，所述检测单元电连接于所述控制单元，所述检测单元用于检测所述执行器单元的位置。

11.如权利要求10所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述检测单元为激光测距传感器。

12.如权利要求1-11中任意一项所述的预制立柱吊装定位装置，其特征在于，所述预制立柱吊装定位装置还包括安装支架，所述执行器单元连接于所述安装支架，所述安装支架用于支撑所述执行器单元。

13.一种预制立柱的吊装定位方法，其特征在于，其采用如权利要求1-12中任意一项所述的预制立柱吊装定位装置，所述预制立柱的定位方法包括如下步骤：

S1、设置待吊装定位的所述预制立柱的经纬两个方向上的基准线；其中，所述两个基准线相对于所述预制立柱的经纬两个方向上的轴线的距离为固定值；

S2、根据所述基准线的位置固定所述预制立柱吊装定位装置；

S3、输入基准线相对于所述预制立柱的外部轮廓之间的理论距离值；

S4、将所述预制立柱吊装定位装置与所述预制立柱相连接；

S5、利用所述预制立柱吊装定位装置调节所述预制立柱的位置；

S6、固定所述预制立柱。