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[发明专利]钢拱肋变形的修复方法-CN202310871174.4在审
发明人：王会丽;蒋海里;倪文全;吴伟军;张宇;王海鹏 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢拱肋变形的修复方法，其中临时支撑装置包括至少一个连接件和多个支撑件，支撑件呈环状，多个支撑件沿第一方向间隔设置，相邻两个支撑件通过连接件连接，各支撑件的轴线相重合；修复方法包括：将临时支撑装置安装于钢拱肋上，以使各支撑件套设于钢拱肋上，并且支撑件与钢拱肋连接，所述钢拱肋上需要修复的位置位于相邻两个所述支撑件之间；切除相邻两个支撑件之间的钢拱肋；将新的钢拱肋安装于相邻两个支撑件之间。在对钢拱肋进行修复时，将临时支撑装置与钢拱肋进行连接，并且支撑件沿钢拱肋的延伸方向依次套设在钢拱肋上。需要将拱肋需要修复位置设于相邻两个支撑件之间，使得临时支撑装置可以为钢拱肋提供支撑。
钢拱肋变形修复方法

[发明专利]一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘-CN202310745241.8在审
发明人：刘攀攀;蒋海里;沈东桓;吴嘉骏;史璐琨;王会丽 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘，其用于钢筋绑扎机器人，包括：安装盘、滚轮机构以及撑腿机构，安装盘的中心区域开设有开口，开口的侧面设置有连接板，滚轮机构设置在安装盘的底面，滚轮机构包括多个主动轮，主动轮沿第一方向设置在安装盘的边缘区域；撑腿机构包括移动件和支撑件，移动件的一端连接在连接板上，另一端通过开口向安装盘的底部延伸，移动件的底端连接于支撑件，支撑件沿第二方向设置。将滚轮机构与撑腿机构整合在一起，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，从而实现了轻量化；并且由于滚轮和撑腿的配合设置，使得移动、换向和侧移都很方便，有效提高了便利性、机动性。
一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘

[发明专利]一种自行式钢筋绑扎机器人-CN202310745291.6在审
发明人： 蒋海里;刘攀攀;纪克豪;艾腾峰;陈攀;张秋柏 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行式钢筋绑扎机器人，该一种自行式钢筋绑扎机器人包括：安装架、移动装置以及绑扎机构，安装架为U型架，其包括连接臂和两条安装臂，两条安装臂分别连接在连接臂的两端，连接臂与两条连接臂中间形成绑扎区域；移动装置分别设置在两条安装臂上，用于驱动一种自行式钢筋绑扎机器人移动；绑扎机构安装在安装架的上方，绑扎机构朝向安装架的下方延伸，并插入至绑扎区域。将多个自由度的移动装置整合到两条安装臂上，有效利用了安装架的结构和空间，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，进而实现了该一种自行式钢筋绑扎机器人的轻量化；并且移动方便、效率高，从而有效提高了该一种自行式钢筋绑扎机器人的适用范围。
一种自行钢筋绑扎机器人

[发明专利]高架防撞墙更换施工方法-CN202310261951.3在审
发明人：付武荣;王会丽;蒋海里;赵磊;李倩文;沈国煜;张毅;谢钦官 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E01F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架防撞墙更换施工方法，涉及高架防撞墙领域，所述高架防撞墙更换施工方法包括以下步骤：步骤S01、将旧防撞墙的上部结构切割并拆除；步骤S02、使用水流破除所述旧防撞墙的下部砼，并保留所述旧防撞墙的原钢筋；步骤S03、将所述旧防撞墙的滴水沿切割拆除；步骤S04、将预制节段防撞墙安装至高架，将预制节段防撞墙的预留钢筋与所述原钢筋锚固并固定连接。通过保留所述旧高架防撞墙的原钢筋并设置预制节段防撞墙，使得所述预留钢筋与所述原钢筋连接，实现高架防撞墙的快速更换。
高架防撞墙更换施工方法

[发明专利]环形箍筋生产线及生产方法-CN202211328293.7有效
发明人： 蒋海里;刘攀攀;史璐琨;张秋柏;刘佳;许鹏 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形箍筋生产线及生产方法，涉及钢筋生产技术领域，环形箍筋生产线包括：分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间；配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间。本发明的整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。
环形生产线生产方法

[发明专利]海上施工方法-CN202210567304.0有效
发明人：王会丽;蒋海里;姜磊;徐骏;刘攀攀;戴治恒 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上施工方法，用于桥梁桩基的加固，所述海上施工方法包括如下步骤：S1、在桥梁的水上结构安装海上作业平台，并将所述海上作业平台固定连接于所述水上结构；S2、在所述海上作业平台安装导向架，并将所述导向架下放至海中；S3、向所述导向架内下放施工管道至海中；S4、向所述施工管道内注入加固材料。海上作业平台和施工管道都不会受到海浪的影响而发生摆动，在施工时便于施工人员确定施工管道的下放位置，避免了因海浪冲刷的影响导致施工管道的下放位置错误，进而避免了桩基的加固效果不佳的情况，有利于提高施工质量和效率，另一方面，海上作业平台和施工管道也不会与桩基发生碰撞造成桥梁结构的损坏。
海上施工方法

[发明专利]陆上施工方法-CN202210567301.7有效
发明人： 蒋海里;王会丽;吴伟军;张新国;姜磊;徐骏;王巨 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆上施工方法，用于桥梁的桩基的加固，陆上施工方法包括如下步骤：S1、将施工设备行驶至桥墩上方的桥面处；S2、自施工设备向桥面的下方下放运输管道；S3、在桥梁的水上结构安装施工平台，并将施工平台固定连接于水上结构；S4、在施工平台安装导向架，并将导向架下放至海中；S5、向导向架内下放施工管道至海中，并将施工管道位于海面以上的一端连通于运输管道；S6、将加固材料注入运输管道。一方面施工设备不会受到海浪的影响而发生摆动，从而有利于提高施工质量。另一方面相比海上设备，陆上的运输设备受到天气的影响较少，有利于施工按期进行，提高了施工效率。
陆上施工方法

[发明专利]高架桥梁带防撞墙的施工方法-CN202310251740.1在审
发明人：王会丽;沈国煜;倪文全;赵磊;付武荣;蒋海里;李倩文;谢钦官;张毅 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架桥梁带防撞墙的施工方法，防护装置用于防护水射流设备，防护装置包括有内防护罩和外防护罩，内防护罩设置在高架桥上并位于防撞墙的内侧，外防护罩可拆卸地连接于内防护罩，内防护罩和外防护罩之间形成有工作腔，外防护罩的两端分别开设有避让孔，两个避让孔与工作腔相连通，以使防撞墙贯穿于两个避让孔和所述工作腔；施工方法包括：通过水射流设备对板梁边梁与次边梁之间的连接进行拆除；对板梁边梁和防撞墙一起进行吊装。通过水射流设备对板梁边梁与次边梁之间的连接进行拆除，提高了施工效率，并且降低了粉尘、噪声产生的可能性，降低了对周边环境的影响。另外，上述方法无需拆除防撞墙，提高了施工的效率。
高架桥梁带防撞墙施工方法

[发明专利]高架桥的梁体运架装置及更换方法-CN202111196167.6有效
发明人： 蒋海里;王会丽;李倩文;张新国;付武荣;刘龙 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架桥的梁体运架装置及更换方法，梁体运架装置包括横梁、移动机构和吊装机构，所述横梁的两端分别设有所述移动机构，所述移动机构用于带动所述横梁移动，两个所述移动机构之间的距离大于待运输的梁体的长度，所述吊装机构设于所述横梁上并用于对所述梁体进行升降。通过本发明的梁体运架装置对高架桥的梁体进行更换时，整个梁体的运输和安装过程只需在高架桥桥面上进行，且只需占用更换梁体的车道和相邻一个车道，同时避免了传统用吊车吊装梁体的方法对高架桥下方道路的占用和围封，很大程度上减少了高架桥梁体更换施工对周围交通的影响，施工速度快、效率高，有利于交通的快速恢复，具有良好的社会效益。
高架桥梁体运架装置更换方法

[发明专利]一种可水下施工的装配式竖井侧壁摩阻力现场测试方法-CN202210843183.8有效
发明人：徐杰;周洁;张振光;蒋海里;陈琛;付武荣;刘成君;郭仲秋;李泽垚 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司;同济大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可水下施工的装配式竖井侧壁摩阻力现场测试方法，包括在拼装管片每环中心处均匀设置多个测点；管片装配前，于测点位置在管片内壁上安装应变传感器；在竖井边挖边拼到达设定深度后将应变传感器的导线就近绑扎在位于管片内壁的测斜管上，引至地面与应变采集仪相连；竖井开挖过程中，坑内注水，同时拼装管片在沉降单元的控制下同步下沉；在装配式竖井下沉及封底后抽排水过程中，实时获取和记录各个应变传感器的读数，通过相邻两层的应力差计算其测点位置之间的侧壁摩阻力。本发明充分发挥装配式竖井技术的优势，安装便捷，又不受周围土体接触扰动，可实时准确地监测评估竖井侧壁摩阻力沿深度的实际发挥作用及装配式竖井的抗浮能力。
一种水下施工装配式竖井侧壁阻力现场测试方法

[实用新型]轨道行走式模板清洗打磨装置-CN202223141059.1有效
发明人： 蒋海里;刘攀攀;刘佳;王会丽;陈攀 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道行走式模板清洗打磨装置，其包括有桁架本体、打磨组件与冲洗组件；所述桁架本体包括横梁与支撑架，所述冲洗组件包括油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构；所述打磨组件设置于所述横梁上，所述油泵、所述水泵、所述储水箱、所述储油箱与所述喷水喷油机构设置于所述横梁上；所述水泵连接于所述储水箱，所述喷水喷油头连接于所述水泵，所述油泵连接于所述储油箱，所述油泵连接于所述喷水喷油头。使得冲洗组件全部集成固定于所述桁架本体上。在桁架使用运动的过程中所述冲洗组件不受管道的限制从而影响运动范围，能够沿着轨道自由的进行打磨清洗工作。
轨道行走模板清洗打磨装置

[发明专利]一种联排式竖井车库及其施工方法-CN202211424841.6在审
发明人：张振光;周洁;徐杰;蒋海里;李泽垚;刘成君;周华德 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司;同济大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种联排式竖井车库及其施工方法，其中，所述联排式竖井车库包括多个竖井车库，每两个竖井车库之间通过多个联络通道连接，停车位在竖井车库中竖向排列，所述联排式竖井车库的施工方法包括：使用悬吊式垂直竖井掘进工法施工建造竖井，施工过程中不需要进行降水；使用人工地层冻结法施工建造联络通道。与现有技术相比，本发明实现了多个竖井车库的联通，可实现同一区域内多个车库之间的车辆自由调度，提升车库的利用效率并方便人们存取车，并增强了竖井车库的消防安全性，同时，通过悬吊装配式竖井掘进方法联合人工地层冻结法建设联络通道，施工速度快、绿色环保、对城市周边环境影响小。
一种联排式竖井车库及其施工方法

[实用新型]用于危险区域的报警装置-CN202222730683.9有效
发明人：赵磊;蒋海里;蒋海峰;张立祥;苏俊;季文超 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司;上海城建道路工程有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于危险区域的报警装置，该报警装置包括检测模块、控制模块和报警模块，报警装置能够对危险区域进行全天候的监控，解决了施工现场相关人员无法全天候关注危险区域的缺点；报警装置还能通过检测进入危险区域的人员与检测装置之间的距离，在发出警报的同时，也能判断出该人员是否正在离开危险区域，从而及时降低警报等级或者取消警报。
用于危险区域报警装置

[实用新型]焊接下料机器人及钢筋环成型生产线-CN202222849805.6有效
发明人：刘攀攀;蒋海里;史璐琨;刘佳;许鹏;陈攀 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接下料机器人及钢筋环成型生产线，涉及机器人技术领域，一种焊接下料机器人，其包括：主体，所述主体至少具有6个自由度；夹持装置，所述夹持装置与所述主体的末端连接；焊接装置，所述焊接装置与所述夹持装置或所述主体的末端连接：摄像头，所述摄像头与所述夹持装置连接，摄像头用于识别焊接位置。在本实用新型中，通过在主体上安装夹持装置，通过带动夹持装置移动，进而实现了物料摆放的功能，并且还同时机器人还具备了焊接功能和视觉识别的功能，其中，焊接装置与主体的末端旋转连接，焊接装置更为灵活，机器人同时具备了物料摆放、焊接和视觉识别功能，自动化程度高，并且有利于提高了物料的焊接质量和效率。
焊接机器人钢筋成型生产线

[实用新型]一种温度监测装置便捷安装式支架-CN202221654622.2有效
发明人： 蒋海里;刘攀攀;乐海淳;牛晓伟;徐晨辉 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司;上海城建道路工程有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于温度监测装置安装支架技术领域，且公开了一种温度监测装置便捷安装式支架，包括安装板和温度监测装置，所述安装板的外部固定安装有块状支架，所述块状支架的中部开设有安装槽，所述块状支架的左右两端均开设有矩形口。本实用新型通过转动转动杆，由于螺纹的存在，可使得两边的拉动杆带着两边的限位卡板沿着矩形口同时向内侧移动，从而使得两边限位卡板相贴并通过半圆形缺口包裹在连接杆的外部，同时两边限位卡板的外部与架设板相抵，便可将温度监测装置牢牢固定住，完成温度监测装置的安装，然后便可将温度监测装置取下，再次安装时，只需将温度监测装置安装在安装板上即可，非常方便、实用。
一种温度监测装置便捷安装支架

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