[发明专利]一种车刀研磨砂轮修整设备

说明书

本发明涉及一种车刀研磨砂轮修整设备，包括机架、设置在机架上的砂轮机和物料架，其特征在于，所述机架上还设有用于输送原料的输送机械手，以及物料定位装置；能自动化进行刀具的研磨，消除由于工人手动加工导致的质量不稳定的问题，同时还整合了砂轮的修整功能，减少了生产中对砂轮的理性维护时间，还可以灵活地随时对砂轮的轮面进行修整，更进一步提高了工序的加工质量。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，一种车刀研磨砂轮修整设备。

背景技术

机加工刀具是一种消耗品，在机加工中最常用的回转类刀具之一就是铣刀，其加工过程中需要对半成品进行研磨等精加工，以获得相对平整的表面，便于后续继续进行对刀具的加工，受制于于目前研磨加工的自动化水平不高，一般选用工人对刀具的研磨进行加工，应个人水平不一导致刀具的质量也有一定的差别，不利于质量的稳定，故需要一种自动化的车刀研磨设备，同时车刀的研磨对砂轮的耗损较大，人工维修耗时耗力，因此若该设备还能同时整合砂轮修整功能将在能保证加工质量的稳定性的同时还能节约一些部件维护的时间，提供工序的生产效率。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供的一种车刀研磨砂轮修整设备，包括机架、设置在机架上的砂轮机和物料架，所述机架上还设有用于输送原料的输送机械手，以及物料定位装置，所述物料定位装置包括横移纵移平台，以及安装在纵移横移平台上的砂轮整形模组、加工主轴、物料定位夹具和夹具气缸，所述砂轮整形模组还通过第二纵移平台与横移纵移平台连接，所述物料定位夹具包括两个互相配合的夹块，一个固定安装在横移纵移平台连接上，另一个中部铰接在横移纵移平台连接上，其尾部通弹性部件与横移纵移平台连接，其头部外侧抵住夹具气缸的执行端，所述两个夹块头部内侧有开有与物料外形配合的咬槽，所述加工主轴装有液压夹具。

优选的，所述输送机械手包括安装在机架上的第二横移平台，所述第二横移平台上安装有升降机构，所述升降机构上安装有翻转机械手组件，所述翻转机械手组件包括翻转气缸、机械臂、夹紧气缸和物料爪，所述翻转气缸固定安装在升降机构上，所述机械臂末端铰接在翻转气缸的执行端上，所述夹紧气缸安装在机械臂的前端部上，所述夹紧气缸的执行端安装有物料爪。

优选的，所述物料架包括与机架连接的物料台，所述物料台上安装有第三纵移平台，所述第三纵移平台上可纵向排列安装多个物料盘，所述物料盘上有多个可容量物料的空位。

优选的，所述砂轮修整模组包括安装在二纵移平台与横移纵移平台上的修整刀护壳，所述修整刀护壳内部有一直槽，所述直槽内设置有修整刀，所述修正刀尾部铰接在直槽内，其头部露出在直槽外。

本发明的有益效果在于：能自动化进行刀具的研磨，消除由于工人手动加工导致的质量不稳定的问题，同时还整合了砂轮的修整功能，减少了生产中对砂轮的理性维护时间，还可以灵活地随时对砂轮的轮面进行修整，更进一步提高了工序的加工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送机械手结构示意图；

图3为本发明的加工主轴结构示意图；

图4为本发明的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

如图1所示，一种车刀研磨砂轮修整设备，包括机架、设置在机架上的砂轮机1和物料架2，所述机架上还设有用于输送原料的输送机械手3，以及物料定位装置4；

如图4所示，所述物料定位装置4包括横移纵移平台41，以及安装在横移纵移平台41上的砂轮整形模组42、加工主轴43、物料定位夹具44和夹具气缸45，所述物料定位夹具44与加工主轴43配合；