[发明专利]一种车刀研磨砂轮修整设备

权利要求书

1.一种车刀研磨砂轮修整设备，包括机架、设置在机架上的砂轮机和物料架，其特征在于，所述机架上还设有用于输送原料的输送机械手，以及物料定位装置，所述物料定位装置包括横移纵移平台，以及安装在纵移横移平台上的砂轮整形模组、加工主轴、物料定位夹具和夹具气缸，所述砂轮整形模组还通过第二纵移平台与横移纵移平台连接，所述物料定位夹具包括两个互相配合的夹块，一个固定安装在横移纵移平台连接上，另一个中部铰接在横移纵移平台连接上，其尾部通弹性部件与横移纵移平台连接，其头部外侧抵住夹具气缸的执行端，所述两个夹块头部内侧有开有与物料外形配合的咬槽，所述加工主轴装有液压夹具。

2.根据权利要求1所述的一种车刀研磨砂轮修整设备，其特征在于所述输送机械手包括安装在机架上的第二横移平台，所述第二横移平台上安装有升降机构，所述升降机构上安装有翻转机械手组件，所述翻转机械手组件包括翻转气缸、机械臂、夹紧气缸和物料爪，所述翻转气缸固定安装在升降机构上，所述机械臂末端铰接在翻转气缸的执行端上，所述夹紧气缸安装在机械臂的前端部上，所述夹紧气缸的执行端安装有物料爪。

3.根据权利要求1所述的一种车刀研磨砂轮整形设备，其特征在于，所述物料架包括与机架连接的物料台，所述物料台上安装有第三纵移平台，所述第三纵移平台上可纵向排列安装多个物料盘，所述物料盘上有多个可容量物料的空位。

4.根据权利要求1所述的一种车刀研磨砂轮修整设备，其特征在于，所述砂轮修整模组包括安装在二纵移平台与横移纵移平台上的修整刀护壳，所述修整刀护壳内部有一直槽，所述直槽内设置有修整刀，所述修正刀尾部铰接在直槽内，其头部露出在直槽外。