[发明专利]一种基于物联网的生猪养殖装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的生猪养殖装置及方法，包括猪舍和设置在猪舍内的监视无人机，本发明能够对猪舍内的温度、湿度、有害气体浓度进行检测，并根据检测的数据及时的调整猪舍内的温湿度以及通风情况，更加智能化，而且，通过监视无人机巡航拍摄每个猪圈内的情况，可以使饲养员及时的了解每头生猪的健康情况和猪圈内的卫生情况，合理安排打扫和对病猪进行及时的救助与隔离，防止疫情扩散，有助于提高生猪出栏率，提高养殖的效率，更加节省人力与物力。

技术领域

本发明涉及生猪养殖技术领域，具体为一种基于物联网的生猪养殖装置及方法。

背景技术

当前，一些地方存栏能繁母猪30-50头或年出栏商品肥猪500头以下的中小规模养殖场，在品种选择、饲养管理、疫病防控等方面缺乏有效的技术指导，生产水平低，抗风险能力弱，养殖效益差为充分发挥生猪遗传潜力，确保猪肉市场有效供给，促进养殖场户增收，国家生猪产业技术体系专家建议采取技术措施，提高生猪生产水平。

尤其自2019年下半年以来，受猪瘟影响，猪肉价格猛涨，猪肉的供给量跟不上需求量，国家开始鼓励个体养殖户饲养生猪，但是，如何能够提高生猪的出栏量，目前尚没有太好的解决办法，饲养员难以对每一头生猪进行长时间观察，在每一个猪栏旁都装上监视器又会增大养殖成本，为了解决这个问题，结合物联网技术的应用，我们提出了一种更全面、经济的生猪养殖装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的生猪养殖装置及方法，通过结合物联网和无人机的使用，提高生猪的出栏率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的生猪养殖装置，包括猪舍和设置在猪舍内的监视无人机，所述猪舍内设置有终端控制器，用于数据的获取、存储、分析、以及处理；

终端无线通讯装置，用于与监视无人机和移动端进行无线通讯；

温度传感器，用于检测猪舍内的温度；

湿度传感器，用于检测猪舍内的湿度；

光照传感器，用于检测猪舍内的光照强度；

有害气体浓度传感器，用于检测猪舍内的各种有害气体浓度，包括氨气、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳；

中央空调，与终端控制器的输出端电连接用于调节猪舍内的温度；

电动门窗，与终端控制器的输出端电连接用于调节猪舍内的通风换气；

所述监视无人机包括无人机本体，用于承载各种监测仪器；

无人机无线通讯装置，用于与控制器进行信号传输；

无人机控制器，用于分析处理终端控制器的指令；

导航装置，用于无人机规划飞行路线；

摄像装置，用于拍摄猪舍内每个猪圈中的生猪图片；

红外体温检测仪，用于检测生猪的体温。

优选的，所述终端无线通讯装置、无人机无线通讯装置、以及移动端采用移动网络或者WIFI网络进行无线通讯。

优选的，所述终端控制器和无人机控制器均为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。

优选的，所述有害气体浓度传感器包括氨气传感器、硫化氢传感器、一氧化碳传感器、以及二氧化碳传感器。

优选的，所述摄像装置为高清红外线摄像头，该摄像头通过一个转动座连接在无人机本体的下方。

优选的，所述导航装置采用GPS卫星装置或北斗卫星装置。

优选的，所述红外体温检测仪通过转动连接头连接在无人机本体的下方。