[发明专利]一种基于物联网的生猪养殖装置及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的生猪养殖装置，包括猪舍(2)和设置在猪舍(2)内的监视无人机(1)，其特征在于：所述猪舍(2)内设置有终端控制器，用于数据的获取、存储、分析、以及处理；

终端无线通讯装置，用于与监视无人机(1)和移动端进行无线通讯；

温度传感器，用于检测猪舍(2)内的温度；

湿度传感器，用于检测猪舍(2)内的湿度；

光照传感器，用于检测猪舍(2)内的光照强度；

有害气体浓度传感器，用于检测猪舍(2)内的各种有害气体浓度，包括氨气、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳；

中央空调，与终端控制器的输出端电连接用于调节猪舍(2)内的温度；

电动门窗，与终端控制器的输出端电连接用于调节猪舍(2)内的通风换气；

所述监视无人机(1)包括无人机本体(10)，用于承载各种监测仪器；

无人机无线通讯装置(11)，用于与控制器进行信号传输；

无人机控制器(12)，用于分析处理终端控制器的指令；

导航装置(13)，用于无人机规划飞行路线；

摄像装置(14)，用于拍摄猪舍(2)内每个猪圈(21)中的生猪图片；

红外体温检测仪(15)，用于检测生猪的体温。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生猪养殖装置，其特征在于：所述终端无线通讯装置、无人机无线通讯装置(11)、以及移动端采用移动网络或者WIFI网络进行无线通讯。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生猪养殖装置，其特征在于：所述终端控制器和无人机控制器(12)均为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生猪养殖装置，其特征在于：所述有害气体浓度传感器包括氨气传感器、硫化氢传感器、一氧化碳传感器、以及二氧化碳传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生猪养殖装置，其特征在于：所述摄像装置(14)为高清红外线摄像头，该摄像头通过一个转动座连接在无人机本体(10)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生猪养殖装置，其特征在于：所述导航装置(13)采用GPS卫星装置或北斗卫星装置。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生猪养殖装置，其特征在于：所述红外体温检测仪(15)通过转动连接头连接在无人机本体(10)的下方。

8.一种基于物联网的生猪养殖方法，根据权利要求1-7任一项所述的一种基于物联网的生猪养殖装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，猪舍(2)温湿度检测：通过温度传感器和湿度传感器对猪舍(2)内的温湿度进行监测，并将结果传送至终端控制器，终端控制器对数据分析后，通过开启或关闭中央空调对猪舍(2)内的温湿度进行调控，并将猪舍(2)内的温湿度实时信息无线传输到移动端；

S2，猪舍(2)内有害气体检测：通过氨气传感器、硫化氢传感器、一氧化碳传感器、以及二氧化碳传感器对猪舍(2)内的氨气浓度、硫化氢浓度一氧化碳浓度、以及二氧化碳浓度进行监测，并将结果传送至终端控制器，终端控制器对数据分析后，通过开启电动门窗通风，并配合中央空调对猪舍(2)内进行换气，降低有害气体的浓度，并将猪舍(2)内的有害气体浓度实时信息无线传输到移动端；

S3，生猪状态检测：为猪舍(2)内的每个猪圈(21)设置电子坐标，并将电子坐标存储到终端控制器和无人机控制器(12)的存储装置内，监视无人机(1)根据每个猪圈(21)的电子坐标规划飞行路线，终端控制器每隔一定时间向监视无人机(1)发送指令，使监视无人机(1)沿规划飞行路线飞行，并在每个电子坐标处悬浮一定时间，拍摄各个猪圈(21)中生猪的各项信息，同时通过红外体温检测仪(15)对生猪的体温进行检测，并将所测数据无线传输到终端控制器和移动端；

S4，猪圈(21)环境污染报警：终端控制器对S3中监视无人机(1)所拍摄的猪圈(21)信息进行分析，通过图片识别技术判断猪圈(21)中的污染程度，若超过预定值，立刻向移动端发送报警信息；

S5，生猪健康状态报警：终端控制器对S3中监视无人机(1)所拍摄的生猪体表状况和红外体温检测仪(15)对生猪的体温状况进行分析，体表状况主要包括对生猪的眼、口鼻、皮肤等进行图片对比识别，若发现病理变化，判断可能涉及的疾病并立即将信息发送至移动端进行报警。

S6：S3中的监视无人机(1)在沿规划飞行路线飞行一圈后返回充电平台(3)进行充电。