[发明专利]一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置在审
| 申请号: | 202010249909.6 | 申请日: | 2020-04-01 |
| 公开(公告)号: | CN111513013A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 刘鹏;孟浩 | 申请(专利权)人: | 刘鹏 |
| 主分类号: | A01K61/95 | 分类号: | A01K61/95;A01K63/02 |
| 代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 王磊 |
| 地址: | 210014 江苏省南京市秦淮区永*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 识别 分类 输送 装置 | ||
1.一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置,其特征在于,包括隔离网、吸鱼机、运输管道、病害诊断平台、尺寸识别系统和控制中心;
所述隔离网用于将待分类鱼聚集起来增加单位水体鱼的密度,便于后续吸鱼机工作;
所述吸鱼机吸入管设于水池中,输出管连接运输管道入口,同时吸鱼机设有一个中转仓,吸鱼机通过真空机抽取其内的水和空气产生负压,用于提供吸力,让水池中的水向运输管道内部方向流动进入吸鱼机中转仓内部;
所述吸鱼机内部设有一个偏心转轮,通过转轮将进入中转仓的鱼推入到吸鱼机输出管内,同时保证吸鱼机输入管和输出管相互隔离,两者间不会相互影响,从而达到不间断运转;
所述运输管道设有第一出口和第二出口,第一出口与暂养池连接,第二出口和尺寸识别系统相连,尺寸识别系统和各个养殖池相连;第一出口、第二出口以及通往不同尺寸的养殖池的运输管道口处均设有闸门,由控制中心控制各闸门开合;
所述病害诊断平台设于第一出口之前的运输管道内,用于检测区分健康鱼和患病鱼;
所述尺寸识别系统设于第二出口之后、不同尺寸的养殖池之前的运输管道内,用于识别鱼的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置,其特征在于,所述病害诊断平台设有鱼健康指标数据库,病害诊断平台通过采集的待分类鱼的信息与鱼健康指标数据库中的鱼健康指标对比,诊断区分患病鱼和健康鱼。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置,其特征在于,所述尺寸识别系统采集待分类鱼的各部位的尺寸数据,并根据尺寸数据估计鱼的体重,进而识别待分类鱼后续进入的对应的养殖池序号。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置,其特征在于,所述控制中心根据病害诊断平台和尺寸识别系统的数据控制各闸门开合,各闸门的初始状态均为闭合;
病害诊断平台诊断出的待分类鱼为患病鱼时,控制中心控制第一出口处的闸门打开,使待分类鱼进入暂养池,否则第二出口处的闸门打开,使待分类鱼进入尺寸识别系统识别区域;
尺寸识别系统识别出待分类鱼对应的养殖池序号时,控制中心控制通往对应序号养殖池管道口处的闸门打开,使待分类鱼进入对应尺寸的养殖池。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置,其特征在于,所述活鱼分类输送装置每次分类一只待分类鱼。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置,其特征在于,所述控制中心还包括计数统计模块,用于统计分类数据并将其传入终端,便于后期养殖数据应用于前端生产。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能识别的活鱼分类装置的活鱼分类输送方法,其特征在于,包括:
(1)隔离网将待分类鱼聚集在一起增加单位水体鱼群的密度;
(2)吸鱼机吸附水池中的水流,使其流向运输管道内部方向,进而使待分类鱼沿水流流入吸鱼机中,然后转运进入运输管道内;
(3)待分类鱼经过病害诊断平台的诊断区域时采集的待分类鱼的信息数据,采集的待分类鱼的信息数据与鱼健康指标数据库中的指标数据进行对比,进而诊断区分患病鱼和健康鱼,若诊断出的待分类鱼为患病鱼,控制中心控制第一出口处的闸门打开,使待分类鱼进入暂养池暂养,进行后续治疗,否则进入步骤(4);
(4)控制中心控制第二出口处的闸门打开,使待分类鱼进入尺寸识别系统识别区域;
(5)尺寸识别系统识别待分类鱼的尺寸,并由尺寸数据得出该鱼的体重,控制中心控制通往对应尺寸养殖池运输管道处的闸门打开,使待分类鱼通过运输管道进入对应尺寸的养殖池,完成分类输送。
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