[发明专利]一种非接触式喷墨画线设备及方法

说明书

本发明涉及一种非接触式喷墨画线设备及方法，喷墨画线设备包括：工作台、送料装置、画线装置、驱动装置、照明装置、定位装置和处理器；送料装置安装在工作台上，驱动装置安装在工作台上，且驱动装置上安装有画线装置；工作台包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，照明装置安装在工作台上且位于画线区域的下方，定位装置安装在画线区域的上方，定位装置能够确定布料所在画线区域的位置，在照明装置的照射下，画线区域内没有布料的位置将会是明亮的，而有布料的位置会是相对较黑暗有阴影，阴影的轮廓即为布料的轮廓，定位装置根据阴影的轮廓能够精确的定位布料，从而实现高精度的画线要求。

技术领域

本发明涉及画线设备领域，尤其涉及一种非接触式喷墨画线设备及方法。

背景技术

在对鞋、球等皮料在制作过程中，需要对皮料进行画线，然后根据画线对皮料进行加工，现有技术中，喷墨画线设备中灯源都设置在待画线的布料的上方，灯源对布料进行照明后，画线设备中的定位机构对布料进行拍照、定位。将灯源设置在布料的上方或两侧，容易出现反光或者出现阴影的情况，出现因为定位不准确而使得画线的精度达不到要求的情况。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种非接触式喷墨画线设备及方法，旨在解决现有技术中因为定位不准确而使得画线的精度达不到要求的问题。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本发明提供了一种非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述喷墨画线设备包括：工作台、送料装置、画线装置、驱动装置、照明装置、定位装置和处理器；

所述送料装置安装在所述工作台上，所述驱动装置安装在所述工作台上，且所述驱动装置上安装有所述画线装置；

所述工作台包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，所述照明装置安装在所述工作台上且位于所述画线区域的下方，所述定位装置安装在所述画线区域的上方，所述定位装置能够确定布料所在所述画线区域的位置；

所述送料装置能够将所述上料区域的布料传输至所述画线区域和所述烘干出料区域，且所述处理器能够控制所述画线装置在所述画线区域的任意位置按照设定的轨迹运动。

优选地，所述驱动装置为机械手，且所述画线装置安装在所述机械手的末端。

优选地，所述机械手包括依次连接的安装底座、至少一个第一旋转臂、第二旋转臂和升降杆；

所述安装底座固定安装在所述工作台上，所述第一旋转臂的一端与所述安装底座转动连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述第二旋转臂与所述升降杆可移动连接。

优选地，所述画线装置包括喷嘴、喷墨底座、控制阀和染料容器；

所述喷嘴和所述控制阀均安装在所述喷墨底座上，所述染料容器通过所述控制阀与所述喷嘴相连，所述喷墨底座固定安装在所述升降杆上。

优选地，所述送料装置包括：皮带、滚筒和电机；

所述工作台的两端均安装有所述滚筒，所述皮带通过两个所述滚筒安装在所述工作台上，所述电机能够驱动至少一个所述滚筒转动。

优选地，所述皮带为透明材质。

优选地，所述定位装置包括：摄像机和图像处理单元；

所述摄像机设置在所述画线区域的上方，且与所述图像处理单元通信连接。

优选地，本发明还提供了一种非接触式喷墨画线方法，所述方法基于如上述的非接触式喷墨画线设备设施，所述方法包括：

S1：所述定位装置对所述画线区域内的布料进行定位，确认布料在所述画线区域的位置信息；