[发明专利]一种非接触式喷墨画线设备及方法

权利要求书

1.一种非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述喷墨画线设备包括：工作台、送料装置、画线装置、驱动装置、照明装置、定位装置和处理器；

所述送料装置安装在所述工作台上，所述驱动装置安装在所述工作台上，且所述驱动装置上安装有所述画线装置；

所述工作台包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，所述照明装置安装在所述工作台上且位于所述画线区域的下方，所述定位装置安装在所述画线区域的上方，所述定位装置能够确定布料所在所述画线区域的位置；

所述送料装置能够将所述上料区域的布料传输至所述画线区域和所述烘干出料区域，且所述处理器能够控制所述画线装置在所述画线区域的任意位置按照设定的轨迹运动。

2.如权利要求1所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述驱动装置为机械手，且所述画线装置安装在所述机械手的末端。

3.如权利要求2所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述机械手包括依次连接的安装底座、至少一个第一旋转臂、第二旋转臂和升降杆；

所述安装底座固定安装在所述工作台上，所述第一旋转臂的一端与所述安装底座转动连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述第二旋转臂与所述升降杆可移动连接。

4.如权利要求3所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述画线装置包括喷嘴、喷墨底座、控制阀和染料容器；

所述喷嘴和所述控制阀均安装在所述喷墨底座上，所述染料容器通过所述控制阀与所述喷嘴相连，所述喷墨底座固定安装在所述升降杆上。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述送料装置包括：皮带、滚筒和电机；

所述工作台的两端均安装有所述滚筒，所述皮带通过两个所述滚筒安装在所述工作台上，所述电机能够驱动至少一个所述滚筒转动。

6.如权利要求5所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述皮带为透明材质。

7.如权利要求1-3中任意一项所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述定位装置包括：摄像机和图像处理单元；

所述摄像机设置在所述画线区域的上方，且与所述图像处理单元通信连接。

8.一种非接触式喷墨画线方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1-7中任意一项所述的非接触式喷墨画线设备设施，所述方法包括：

S1：所述定位装置对所述画线区域内的布料进行定位，确认布料在所述画线区域的位置信息；

S2：所述处理器根据布料在所述画线区域的所述位置信息通过控制所述驱动装置，进而驱动所述画线装置在布料上按照设定的轨迹画线。

9.如权利要求8所述的非接触式喷墨画线方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11：所述照明装置对所述画线区域进行照明；

S12：所述摄像机对所述画线区域进行拍照得到照片样张；

S13：所述图像处理单元根据所述照片样张对所述画线区域内的布料进行定位，确认布料在所述画线区域的所述位置信息。