[发明专利]一种立体停车设备

说明书

本发明提供一种立体停车设备，包括由若干层平台构成的停车库，每一层平台设有多个停车位，每一个车位上设有第一纵导轨，其特征在于在相向的两两停车库之间设有井架，井架上通过牵引机构连接有升降平台，升降平台上设有横移机构，横移机构上设有纵移机构，入库车辆置于纵移机构上。可方便地对入库车辆进行安全、稳定的垂直提升，准确、灵活地水平移动，使车辆的存、取更加精确、快捷，有利于实现自动化、智能化停车，同时可大大利用现有的空间，实现车辆的立体、自动存取。

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，特别涉及一种可实现X、Y方向横向移动以及Z方向垂直升降的立体停车设备，属于停车设备技术领域。

背景技术

据统计，截至2018年底全国汽车保有量达2.4亿辆，比2017年增加2285万辆，增长10.51%。汽车保有量的快速增长与停车位的严重不足，是当前较为突出的矛盾，尤其在城市土地越来越紧张的形势下，如何充分利用有限的城市空间、土地资源来解决停车难的问题，是保证城市经济可持续发展的根本性战略，由此而产生的立体车库能有效缓解这种矛盾。目前现有的机械式立体停车库大致有下列九种不同的类别：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类以及汽车升降机类，这些不同类型的立体停车库为我国停车事业的发展起到了一定的促进作用，但目前这些立体停车库大多存在：结构复杂，维护性、安全性、可靠性差，前期投资大，回收困难，收费高，致使建成后的立体车库大都只作为摆设，没有发挥其真正的停车作用，由此造成我国立体停车库建设严重滞后，导致停车位供需矛盾突出。

因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明提供一种立体停车设备，旨在能够将位于地面的车辆安全地提升到上层平台，再平稳地沿X或Y方向水平移到对应的停车空位上，减少车位占地面积，达到在有限的空间内增加数倍停车位的目的。

本发明通过下列技术方案实现：一种立体停车设备，包括由若干层平台构成的停车库，每一层平台设有多个停车位，每一个车位上设有第一纵导轨，其特征在于在相向的两两停车库之间设有井架，井架上通过牵引机构连接有升降平台，升降平台上设有横移机构，横移机构上设有纵移机构，入库车辆置于纵移机构上，以便通过牵引机构牵引升降平台提升到有空位的某层停车库，完成Z方向的移动，再通过横移机构横移至对应的空车位上，完成Y方向的移动，最后通过纵移机构将入库车辆送入空车位上，完成X方向的移动。

所述井架是由若干立柱和设于若干立柱之间的若干横梁构成的中空框架，并在井架的立柱上设有竖直齿条，该竖直齿条设置在井架前、后侧的至少两根立柱上，以便升降平台在中空框架内上、下移动。

所述井架的长度等于两停车库之间的间距、宽度大于两停车库宽度、高度等于或大于两停车库高度，以便将入库车辆准确送入车库对应的空车位上。

所述升降平台上设有与横移机构相配接的横移导轨，以及与井架上对应的竖直齿条相啮合的齿轮，所述齿轮至少设置四个，并分别与对应的一台第一电机相连，或者通过传动件与第一电机相连，以便在第一电机驱动下使齿轮转动，进而带动升降平台平稳地沿井架立柱上、下移动，实现升降平台在Z方向上的升降。

所述传动件至少为两根万向轴，分别通过轴承固定在升降平台前、后侧，每一根万向轴两端分别固定有与竖直齿条相啮合的齿轮、中部与第一电机相连，以便在两台第一电机驱动下，使两根万向轴连同四个齿轮同步转动后，沿各自的纵向齿条啮合移动，从而使升降平台实现Z方向的上升或下降。

所述牵引机构包括固定在井架前、后侧顶部横梁上的转向轮，转向轮上卷绕钢索或钢链，钢索或钢链的内端固定在升降平台上、外端连接有配重，以便在升降平台上的第一电机驱动下，带动齿轮沿纵向齿条啮合移动时，在钢索或钢链、转向轮、配重的牵引作用下，牵引升降平台在井架上实现Z方向的上升或下降。