[发明专利]一种立体停车设备

权利要求书

1.一种立体停车设备，包括由若干层平台构成的停车库，每一层平台设有多个停车位，每一个车位上设有第一纵导轨，其特征在于在相向的两两停车库之间设有井架，井架上通过牵引机构连接有升降平台，升降平台上设有横移机构，横移机构上设有纵移机构，入库车辆置于纵移机构上。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于所述井架是由若干立柱和设于若干立柱之间的若干横梁构成的中空框架，并在井架的立柱上设有竖直齿条，该竖直齿条设置在井架前、后侧的至少两根立柱上。

3.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于所述井架的长度等于两停车库之间的间距、宽度大于两停车库宽度、高度等于或大于两停车库高度。

4.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于所述升降平台上设有与横移机构相配接的横移导轨，以及与井架上对应的竖直齿条相啮合的齿轮，所述齿轮至少设置四个，并分别与对应的一台第一电机相连，或者通过传动件与第一电机相连。

5.根据权利要求4所述的立体停车设备，其特征在于所述传动件至少为两根万向轴，分别通过轴承固定在升降平台前、后侧，每一根万向轴两端分别固定有与竖直齿条相啮合的齿轮、中部与第一电机相连。

6.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于所述牵引机构包括固定在井架前、后侧顶部横梁上的转向轮，转向轮上卷绕钢索或钢链，钢索或钢链的内端固定在升降平台上、外端连接有配重。

7.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于所述横移机构包括水平板，设置在水平板表面的能与车库平台上的第一纵导轨相配接但不相连的第二纵导轨，和设置在水平板底面的能与升降平台上的横移导轨滚动配接的横移滚轮，该横移滚轮与第二电机驱动的横移滚轮轴相连。

8.根据权利要求7所述的立体停车设备，其特征在于所述横移机构的横移滚轮对称设置在水平板底面的四个角上，且前、后两个横移滚轮分别与升降平台上的前、后横移导轨相配接。

9.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于所述纵移机构包括与第二纵导轨配接的其上承载有入库车辆的纵向移动小车，该纵向移动小车为常规的自带驱动轮和车轮夹抱机构的导轨穿梭搬运小车，或者为常规的智能AGV小车。

10.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于所述井架立柱外侧壁上设有导正滚轮，该导正滚轮固定在支撑架一端，支撑架另一端固定在升降平台上，并随升降平台沿立柱外侧壁垂直滚动。