[发明专利]封闭式无人机减震运输舱

说明书

本发明涉及一种封闭式无人机减震运输舱，包括：运输舱本体、斜楔式坡道、轨道、机翼固定装置、托架运输车；所述的运输舱本体底板上以及斜楔式坡道上设置用于托架运输车行进的轨道；运输舱本体底板上安装机翼固定装置以及减震装置；所述托架运输车用于放置待运输无人机，托架运输车沿所述轨道运动到位后固定在所述的减震装置上，并通过机翼固定装置对无人机机翼进行固定；无人机安装到位后撤收斜楔式坡道，运输舱本体关闭形成封闭式舱体。

技术领域

本发明涉及封闭式无人机减震运输舱，属于航空飞行器综合保障设备领域。

背景技术

在中大型无人机整机运输过程中，需要相应的减震防护措施对各部件进行保护，防止无人机运输途中由于震动发生窜动或磕碰，导致产品受损。但目前大多数防护措施采用塑料泡沫捆扎的方式，由于飞机外形有具有多曲面、多弯曲弧度的特点，因此，现有运输装置的防护效果、便利性和经济性较差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种封闭式无人机减震运输舱。

本发明解决技术的方案是：封闭式无人机减震运输舱，包括：运输舱本体、斜楔式坡道、轨道、机翼固定装置、托架运输车；

所述的运输舱本体底板上以及斜楔式坡道上设置用于托架运输车行进的轨道；运输舱本体底板上安装机翼固定装置以及减震装置；所述托架运输车用于放置待运输无人机，托架运输车沿所述轨道运动到位后固定在所述的减震装置上，并通过机翼固定装置对无人机机翼进行固定；无人机安装到位后撤收斜楔式坡道，运输舱本体关闭形成封闭式舱体。

优选的，所述的减震装置包括左支撑梁、右支撑梁、弹簧减震器、前紧固梁、后紧固梁；所述的左支撑梁和右支撑梁位于运输舱本体底板上轨道两侧，其下部安装弹簧减振器，由弹簧减振器与所述运输舱本体底板固连；后紧固梁横跨安装在左支撑梁和右支撑梁上，通过前紧固梁和后紧固梁对运动到位的托架运输车进行固定。

优选的，所述的托架运输车包括托架本体，托架本体底部为与轨道配合的滚轮，托架本体上方间隔设置与无人机型面配合的安装面，托架上设置用于调整整个托架本体高度的螺旋升降机构。

优选的，运输舱本体内以及托架本体上设置多个紧绳器挂环，用于运输过程中通过紧绳器扎牢设备。

优选的，所述运输舱本体底板上安装金属挂环，用于捆绑物体；运输舱本体顶部安装钢丝绳挂点，用于托架运输车的起吊。

优选的，所述的金属挂环为可折叠结构，折叠后挂环不会凸出于舱内地面。

优选的，所述的运输舱本体内壁安装隔温板，隔温板外安装防火板。

优选的，所述的运输舱本体底部设有地脚螺栓安装点，当运输舱吊装到运输平台上，通过地脚螺栓将运输0舱与运输平台地面牢固连接。

优选的，所述的斜楔式坡道与所述运输舱本体底板二者为分体结构。

优选的，所述的机翼固定装置包括机翼夹紧板、夹紧连杆和手轮；两侧机翼加紧板根据机翼宽度设置并固定在运输舱本体底板上，两侧机翼加紧板之间安装夹紧连杆，夹紧连杆上安装手轮，通过转动手轮对置入两侧机翼夹紧板之间的机翼进行夹紧和锁定。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明与传统刚性固定形式相比，

本发明通过减震装置使无人机运输组件处于悬浮状态，将无人机及运输组件的整体重力负载在减震装置上，在减震弹簧的作用下，平衡掉运输过程中由于集装箱振动传导到飞机上的振动波，降低运输过程中机身整体受到的非线性外力，从而实现柔性减震，保持稳定状态，大大降低了无人机运输过程中由于震动所造成的不必要损伤。

附图说明

图1为本发明实物的轴侧视图；