[发明专利]一种设有移动式投料口的高炉布料器

权利要求书

1.一种设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，包括架设在高炉顶部的布料器，布料器的主体内设有由上向下的投料锥斗，投料锥斗底部通过上关节轴承与投料管的上端口连接，投料管的下端口通过下关节轴承与横向驱动机构连接，横向驱动机构设置在横向驱动框架或横向驱动板上，横向驱动框架或横向驱动板与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构设置在纵向驱动框架或纵向驱动板上，纵向驱动框架或纵向驱动板与竖向驱动机构连接，竖向驱动机构设置在竖向驱动框架或竖向驱动板上，竖向驱动框架或竖向驱动板设置在布料器的主体上，在竖向驱动机构上设有竖向驱动方向传感器；物料由布料器的主体上端投入通过投料锥斗、投料管，由投料管下端的投料口投入到高炉内，而投料管的投料口通过上关节轴承、下关节轴承在横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下可将物料按照投料分布需求投送到高炉内的设定部位，并可通过在每个设定部位的设定投料时间控制设定部位的投料量，从而构成3D打印式的投料布局；所述上关节轴承的固定环与布料器主体连接，所述上关节轴承的活动环的内环与投料管一端的外壁静配合连接，所述下关节轴承的固定环与横向驱动机构的驱动部件连接，所述下关节轴承活动环的内环与投料管另一端的外壁静配合连接。

2.如权利要求1所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，在高炉的顶部设置有2-3个投料输送机，或在所述高炉的顶部设置有2-3台布料器，分别用于向高炉内投送烧结矿、球团矿和熔剂。

3.如权利要求2所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动螺母，横向驱动螺母的一侧与下关节轴承的固定环连接，横向横驱动螺母的螺孔与横向丝杆螺纹配合，横向丝杠的两端通过轴承、轴承座与横向驱动框架或横向驱动板连接，其中横向丝杆的一端连接有横向驱动电机，横向驱动电机通过基座与横向驱动框架或横向驱动板连接，在横向驱动螺母的另一侧设置有横向导向块，横向导向块与设置在横向驱动框架或横向驱动板上的横向导向槽滑动配合。

4.如权利要求3所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向驱动螺母，纵向驱动螺母的一侧与横向驱动框架或横向驱动板的底部连接，纵向驱动螺母的螺孔与纵向丝杆螺纹配合，纵向丝杠的两端通过轴承、轴承座与纵向驱动框架或纵向驱动板连接，其中纵向丝杆的一端连接有纵向驱动电机，纵向驱动电机通过基座与纵向驱动框架或纵向驱动板连接，在纵向驱动螺母的另一侧设置有纵向导向块，纵向导向块与设置在纵向驱动框架或纵向驱动板上的纵向导向槽滑动配合。

5.如权利要求4所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动螺母，竖向驱动螺母的一侧与纵向驱动框架或纵向驱动板的底部连接，竖向驱动螺母的螺孔与竖向丝杆螺纹配合，竖向丝杠的两端通过轴承、轴承座与竖向驱动框架或竖向驱动板连接，其中竖向丝杆的一端连接有竖向驱动电机，竖向驱动电机通过基座与竖向驱动框架或竖向驱动板连接，在竖向驱动螺母的另一侧设置有竖向导向块，竖向导向块与设置在竖向驱动框架或竖向驱动板上的竖向导向槽滑动配合，竖向驱动框架或竖向驱动板与布料器主体连接。

6.如权利要求4所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动滚筒，驱动滚筒的中心设有滚筒驱动轴，滚筒驱动轴两端通过轴承、轴承座与布料器主体连接，其中滚筒驱动轴的一端连接有滚筒驱动电机，竖向驱动电机通过基座与布料器主体连接，驱动滚筒与柔锁的一端连接，柔锁的另一端与竖向驱动框架或竖向驱动板连接。

7.如权利要求3至6中任意一项所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构分别对称的设有两套。

8.如权利要求7所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，所述横向驱动电机、纵向驱动电机、竖向驱动电机和滚筒驱动电机均为伺服电机，所述竖向驱动方向传感器为拉力传感器和/或压力传感器，每个伺服电机与PLC控制器电连接。

9.如权利要求8所述设有移动式投料口的高炉布料器，其特征在于，所述投料管在上关节轴承的下端与下关节轴承的上端之间的管段上装有球阀，球阀的一端与球阀开关控制伺服电机连接，球阀开关控制伺服电机与PLC控制器电连接。