[发明专利]自动卷衣机

说明书

本发明公开了一种自动卷衣机，包括输送装置、松夹装置、折衣装置、卷衣装置和下料装置，通过各个装置之间的相互作用，实现衣物的折叠。

技术领域

本发明涉及一种生活用品技术领域，特别是涉及一种自动卷衣机。

背景技术

随着国民经济水平的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间来照料自己的日常生活，比如叠衣服。虽然叠衣服是件十分简单的事情，但是必须依靠人们手动操作。

目前市面上虽然有一些代替做家务的高科技智能机器人，但是，他们普遍造价昂贵，使用方法复杂，修理困难，所以很难得到普及。

因此，设计一种可以实现自动卷衣的装置是具有重要意义的。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种自动卷衣机，能够高效实现衣物的折叠。

本发明的目的通过下述技术方案实现：包括壳体和依次设于所述壳体内的输送装置、松夹装置、折衣装置、卷衣装置和下料装置；

所述输送装置包括传送单元、衣架单元和第一电机，所述第一电机为所述衣架单元提供动力；

所述松夹装置包括导板、传动单元和第二电机，所述导板与所述传动单元连接，所述第二电机为所述传动单元提供动力；

所述折衣装置包括折板、连杆和第三电机，所述第三电机为所述连杆提供动力，所述折板在所述连杆的作用下翻转；

所述卷衣装置包括第四电机、气囊单元和转轴单元，所述第四电机为所述转轴单元提供动力，所述气囊单元与所述转轴单元连接；

所述下料装置包括依次连接的衣服下料单元和衣架下料单元。

上述的自动卷衣机中，所述传送单元包括前后设计的第一齿轮和在所述第一齿轮上转动的链条。

上述的自动卷衣机中，所述衣架单元包括分体衣架和设于所述分体衣架上方的磁条。

上述的自动卷衣机中，所述传动单元包括滚轮和与所述滚轮相啮合的第二齿轮。

上述的自动卷衣机中，所述折板上设有吸盘。

上述的自动卷衣机中，所述折板翻转的角度为180度。

上述的自动卷衣机中，所述气囊单元包括由里到外分布的芯轴、吸附气囊和推衣气囊，所述气囊单元的外部套设有收集器。

上述的自动卷衣机中，所述转轴单元包括转轴、第一轴承、气管和第三齿轮，所述转轴与所述气囊单元连接，所述气管穿过所述第一轴承分别与所述气囊单元、所述第四电机连接。

上述的自动卷衣机中，所述衣服下料单元包括第五电机、挡板、收集箱和倾斜设置的下料板，所述第五电机用于控制所述下料板的倾斜角度，所述挡板位于所述下料板的正面，所述下料板的背面设有用于驱动所述挡板运动的电磁铁，所述收集箱位于所述下料板的下方。

上述的自动卷衣机中，所述衣架下料单元包括衣架档杆和下料槽，所述下料槽位于所述衣架档杆的下方。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本发明所述的自动卷衣机，采用本发明的输送装置、松夹装置、折衣装置、卷衣装置和下料装置，通过各个装置之间的相互作用，实现衣物的折叠。

附图说明

图1是本发明实施例自动卷衣机的主视图；

图2是本发明实施例输送装置的结构示意图；

图3是本发明实施例衣架单元的结构示意图；

图4是本发明实施例松夹装置的结构示意图；