[发明专利]自动卷衣机

权利要求书

1.一种自动卷衣机，其特征在于，包括壳体和依次设于所述壳体内的输送装置、松夹装置、折衣装置、卷衣装置和下料装置；

所述输送装置包括传送单元、衣架单元和第一电机，所述第一电机为所述衣架单元提供动力；

所述松夹装置包括导板、传动单元和第二电机，所述导板与所述传动单元连接，所述第二电机为所述传动单元提供动力；

所述折衣装置包括折板、连杆和第三电机，所述第三电机为所述连杆提供动力，所述折板在所述连杆的作用下翻转；

所述卷衣装置包括第四电机、气囊单元和转轴单元，所述第四电机为所述转轴单元提供动力，所述气囊单元与所述转轴单元连接；

所述下料装置包括依次连接的衣服下料单元和衣架下料单元。

2.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述传送单元包括前后设计的第一齿轮和在所述第一齿轮上转动的链条。

3.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述衣架单元包括分体衣架和设于所述分体衣架上方的磁条。

4.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述传动单元包括滚轮和与所述滚轮相啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述折板上设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的自动卷衣机，其特征在于，所述折板翻转的角度为180度。

7.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述气囊单元包括由里到外分布的芯轴、吸附气囊和推衣气囊，所述气囊单元的外部套设有收集器。

8.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述转轴单元包括转轴、第一轴承、气管和第三齿轮，所述转轴与所述气囊单元连接，所述气管穿过所述第一轴承分别与所述气囊单元、所述第四电机连接。

9.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述衣服下料单元包括第五电机、挡板、收集箱和倾斜设置的下料板，所述第五电机用于控制所述下料板的倾斜角度，所述挡板位于所述下料板的正面，所述下料板的背面设有用于驱动所述挡板运动的电磁铁，所述收集箱位于所述下料板的下方。

10.根据权利要求1所述的自动卷衣机，其特征在于，所述衣架下料单元包括衣架档杆和下料槽，所述下料槽位于所述衣架档杆的下方。