[发明专利]一种随机器人联动的物料集中仓在审
申请号: | 202010237523.3 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111390622A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 王亚东;江若鑫;张立昌;张勇;李扬;宋加俊;薛乐 | 申请(专利权)人: | 珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 杨树民 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 随机 联动 物料 集中 | ||
本发明涉及了一种随机器人联动的物料集中仓,包括滑动装置和用于取放物料的机器人;所述滑动装置包括滑轨;所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓;该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动;所述物料集中仓包括物料库和识别装置;所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本发明提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动,在同一位置实现物料的集成,在需要对不同的物料切换时,实现快速的切换和对接,减少切换及等待的时间,同时经过识别装置对物料进行识别感知,使机器人能够精确取放物料,加快取放物料的效率,节约时间。
技术领域
本发明涉及物料缓存设备技术领域,尤其涉及一种随机器人联动的物料集中仓。
背景技术
自动化加工单元的应用中,大多数的加工机床只具备独立的刀库,因此需要将刀具集中在一个位置放置,机器人需要来回移动进行切换;而且针对不同种类的刀具,机器人需要至固定的位置取置,造就时间浪费。专利申请号为CN201920263946.5的专利文件公开了一种数控机床轨道式换刀系统,该数控机床轨道式换刀系统的转运车设有固定机械手,该转运车可以通过主轴上的滑槽往返更换刀体,并且可以储存刀体,但是该转运车需要通过滑槽来回移动,进行切换刀具,切换动作重复且频繁,造就时间浪费。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术的问题,提供了一种可快速切换和对接物料且节约时间的随机器人联动的物料集中仓。
为了达到上述目的,本发明采用以下方案:
一种随机器人联动的物料集中仓,包括滑动装置和用于取放物料的机器人;所述滑动装置包括滑轨;所述随机器人联动的物料集中仓还包括:
物料扩展库,其与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动;所述物料扩展库包括物料库和识别装置;所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。
进一步地,所述物料库包括:
物料放置支座,其位于所述滑轨的上方;
至少一个物料缓存工位,其设于所述物料放置支座上。
进一步地,所述物料缓存工位具有3个;3个所述物料缓存工位分别为用于置放刀具的刀具缓存工位、用于置放刀具夹具的刀具夹具缓存工位、用于置放托盘夹具的托盘夹具缓存工位;
所述识别装置包括刀具第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置;所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别对应设于所述刀具缓存工位、刀具夹具缓存工位、托盘夹具缓存工位上;所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别与所述机器人电性连接。
进一步地,所述刀具缓存工位包括:
刀盘,其分别设于所述物料放置支座的一侧;
多个刀具卡槽,其分布于所述刀盘上;
所述第一识别装置对应每个所述刀具卡槽的位置设于所述刀盘上。
进一步地,所述第一识别装置包括第一位置感应器和用于识别刀具上的条码或二维码或芯片的身份识别器;所述第一位置感应器和身份识别器均设于所述刀盘的下端面上。
进一步地,所述刀具夹具缓存工位为开设于所述物料放置支座上且与所述刀具夹具相配合的夹具置放卡口;所述第二识别装置设于所述物料放置支座上且位于所述刀具夹具缓存工位的一侧;
所述托盘夹具缓存工位为开设于所述物料放置支座上且与所述托盘夹具相配合的托盘置放卡口;所述第三识别装置设于所述物料放置支座上且位于所述托盘夹具缓存工位的一侧。
进一步地,所述第二识别装置和第三识别装置均为第二位置传感器;所述第二识别装置和第三识别装置均设于所述物料放置支座上。
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