[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机，能够可靠地避免进入物与挖土机接触，具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被装备在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被装备在该上部回转体上；流量控制阀，控制该液压驱动器；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置，所述挖土机中，该控制装置为，在判断为所述进入物进入所述监控区域内之后，从所述液压泵向所述液压驱动器供给所述工作油。

本申请为申请号为201510122593.3、申请日为2015年03月19日、发明名称为“挖土机及其控制方法”的申请的分案申请。

技术领域

本申请主张基于2014年3月27日申请的日本专利申请第2014-067213号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备搭载于行走体的回转体的挖土机。

背景技术

已知有在具有相对于行走体以能够回转的方式搭载的回转体的挖土机等施工机械中，若检测到进入物进入到回转范围，则停止回转动作的技术(例如，参考专利文献1)。这种挖土机通过截断向回转液压马达供给的工作油来停止回转体的回转动作。

专利文献1：日本实开平6-040066号公报

然而，上述挖土机中，即使为了避免进入物与挖土机接触而截断向液压马达供给的液压，也由于存在惯性力而很难使其立即停止。因此，要求当进入物进入到挖土机的监控区域内时可靠地避免挖土机与进入物接触的技术。

发明内容

鉴于上述问题点，希望提供一种能够可靠地避免进入物与挖土机接触的挖土机及其控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种挖土机，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被装备在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被装备在该上部回转体上；流量控制阀，控制该液压驱动器；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置，所述挖土机中，该控制装置为，在判断为所述进入物进入所述监控区域内之后，从所述液压泵向所述液压驱动器供给所述工作油。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种能够可靠地避免进入物与挖土机接触的挖土机。

附图说明

图1是一实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是表示图1所示的挖土机与进入物的平面配置的俯视图。

图4是表示图1所示的挖土机与进入物的高度方向及横向的位置关系的概要图。

图5是表示搭载在图1所示的挖土机上的液压系统的结构例的概要图。

图6是图5所示的液压系统中的操作杆与流量控制阀之间的液压回路图的一例。

图7是说明搭载有图6所示的液压回路的挖土机的控制动作的图。

图8是另一实施例中的操作杆与流量控制阀之间的液压回路图。

图9是说明搭载有图8所示的液压回路的挖土机的控制动作的图。

图10是说明与图9不同的实施例中的挖土机的控制动作的图。

图11是说明与图7不同的实施例中的挖土机的回转机构的图。

图12是说明搭载有图11所示的回转机构的挖土机的控制动作的图。