[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；

引擎，被装备在所述上部回转体上；

液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；

液压驱动器，被装备在该上部回转体上；

流量控制阀，控制该液压驱动器；

控制装置，控制挖土机的驱动；及

进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置，

所述挖土机中，

该控制装置为，在判断为所述进入物进入所述监控区域内之后，从所述液压泵向所述液压驱动器供给所述工作油。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

具有对向所述流量控制阀施加的先导压进行调节的电磁阀，

对该电磁阀的次级压进行调节。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置基于从所述进入物检测装置输入的信号来确定所述进入物的种类。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述挖土机具有装备在所述上部回转体上的附属装置，

在所述附属装置上安装有姿势检测器。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置基于从所述进入物检测装置输入的信号来求出所述进入物与该挖土机之间的位置关系。

6.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

使所述电磁阀的次级压减压。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置基于从所述进入物检测装置输入的信号来求出所述进入物与该挖土机之间的高度方向的位置关系。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述上部回转体的回转速度被输入到所述控制装置。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

对所述液压驱动器进行操作的操纵杆为电操纵杆。

10.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；

引擎，被装备在所述上部回转体上；

液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；

液压驱动器，被装备在该上部回转体上，与操纵杆操作的操作方向及操作量相应地被驱动控制；

流量控制阀，控制该液压驱动器；

电磁阀，对向所述流量控制阀施加的先导压进行调节；及

控制装置，控制挖土机的驱动，

所述挖土机中，

所述电磁阀基于来自所述控制装置的与所述操纵杆操作脱离的控制信号对所述流量控制阀进行控制，并对所述液压驱动器进行驱动控制。

11.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述液压驱动器之一为动臂，

所述控制装置基于所述控制信号对所述动臂进行驱动控制。

12.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；

引擎，被装备在所述上部回转体上；

液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；

液压驱动器，被装备在该上部回转体上；

控制装置，控制挖土机的驱动；

流量控制阀，控制该液压驱动器；及

电磁阀，对向所述流量控制阀施加的先导压进行调节，

所述挖土机中，

所述电磁阀的次级侧的先导管路的工作油经由所述电磁阀向油罐开放。

13.根据权利要求12所述的挖土机，其中，

所述电磁阀分别配置于所述流量控制阀的L端口及R端口。