[发明专利]试剂管贴标机和试剂管自动贴标方法

说明书

本发明公开了一种试剂管贴标机，属于医用试剂管贴标技术领域。该试剂管贴标机包括堆放装置、移动机构、拾取臂、出标装置和滚标装置；堆放装置包括多个存放架和第一顶出驱动器，存放架内设有用于试剂管放置的堆放槽，堆放槽底部设有用于试剂管脱离的出槽口，顶出驱动器位于堆放槽底部，移动机构包括用于试剂管移动的滑台和定位块，滑台经过各个存放架的出槽口，定位块位于滑台的最低处，定位块与滑台之间形成用于试剂管停留的定位槽，滚标装置包括外板、内板和滚标通道。该试剂管贴标机自动化程度高，实现了试剂管的顶出、夹取、贴标、滚动、收集的一体化，大大提高了试剂管贴标的效率。

技术领域

本发明涉及医疗试剂管的贴标，具体为一种试剂管贴标机和试剂管自动贴标方法。

背景技术

医用试剂管是医疗中不可或缺的辅助工具，用来采集人体的血液、尿液，以便完成对人体的健康状况进行检测、验证的任务。

在检测完采集而来的血液、尿液后，需要及时贴上标签，以便将检测数据直观呈现出来。但是现在的试剂管在贴标时存在以下弊端：

1.由于现在的医用试剂管大多是由一些能见度高的玻璃材质制成，在贴标时容易由于外力过大造成试剂管破碎；

2.现在的试剂管贴标大多采用人工，效率低；

3.医务人员在人工贴标时要保持高度的注意力，大大增加了医务人员的劳动强度；

4.贴标时标签与手接触，不卫生。

针对上述情况，我们在现有装置的基础上进行创新，提出一种试剂管贴标机，以满足医务人员的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试剂管贴标机和试剂管自动贴标方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试剂管贴标机，包括堆放装置、移动机构、拾取臂、出标装置和滚标装置；堆放装置包括多个存放架和第一顶出驱动器，存放架内设有用于试剂管放置的堆放槽，堆放槽底部设有用于试剂管脱离的出槽口，顶出驱动器位于堆放槽底部，移动机构包括用于试剂管移动的滑台和定位块，滑台经过各个存放架的出槽口，定位块位于滑台的最低处，定位块高出滑台所在平面，定位块与滑台之间形成用于试剂管停留的定位槽，滑台包括内滑槽、外滑槽和第二顶出驱动器，内滑槽与外滑槽配合拼接在一起，内滑槽的形状为上宽下窄，第二顶出驱动器位于内滑槽的靠内一侧，且与内滑槽的槽底平齐，拾取臂设有两个用于夹持试剂管两端的夹头，夹头呈U形，夹头的开口朝向夹头的移动方向，夹头中部设有缺口，定位块宽度小于试剂管的长度，出标装置包括了标签贴、出卷辊、收卷辊和出标辊，标签贴由底纸和贴纸组成，标签贴依次经过出卷辊、出标辊和收卷辊，贴纸与底纸于出标辊处相分离，滚标装置包括外板、内板和滚标通道，滚标通道位于内板和外板之间，滚标通道的入口朝向出标辊，内板或外板位于滚标通道的表面设有用于试剂管在滚标通道内滚动的摩擦贴，另一外板或内板的表面光滑。

进一步的，堆放槽竖直设置在存放架的内部，存放架的侧壁上均设有用于观察其内部试剂管的开槽，存放架设有多组，可存放不同患者的取样试剂管。

进一步的，滚标通道由半圆弧部分和竖直部分构成，拾取臂远离夹头的一端设有转轴，拾取臂沿着转轴旋转，转轴位于滚标通道的半圆弧部分所在圆的圆心处，定位槽、出标辊处的贴纸和滚标通道的半圆弧部分均位于夹头的移动路径上。