[发明专利]试剂管贴标机和试剂管自动贴标方法

权利要求书

1.一种试剂管贴标机，其特征在于：包括堆放装置(1)、移动机构(2)、拾取臂(3)、出标装置(4)和滚标装置(5)；

堆放装置包括多个存放架(7)和第一顶出驱动器(8)，存放架(7)内设有用于试剂管放置的堆放槽(9)，堆放槽(9)底部设有用于试剂管脱离的出槽口(41)(10)，顶出驱动器位于堆放槽(9)底部；

移动机构包括用于试剂管移动的滑台(11)和定位块(12)，滑台(11)经过各个存放架(7)的出槽口(41)(10)，定位块(12)位于滑台(11)的最低处，定位块(12)高出滑台(11)所在平面，定位块(12)与滑台(11)之间形成用于试剂管停留的定位槽(13)；

拾取臂(3)设有两个用于夹持试剂管两端的夹头(14)，夹头(14)呈U形，夹头(14)的开口朝向夹头(14)的移动方向，夹头(14)中部设有缺口，定位块(12)宽度小于试剂管的长度；

出标装置包括了标签贴、出卷辊(15)、收卷辊(16)和出标辊(17)，标签贴由底纸(18)和贴纸(19)组成，标签贴依次经过出卷辊(15)、出标辊(17)和收卷辊(16)，贴纸(19)与底纸(18)于出标辊(17)处相分离；

滚标装置包括外板(20)、内板(21)和滚标通道(22)，滚标通道(22)位于内板(21)和外板(20)之间，滚标通道(22)的入口朝向出标辊(17)，内板(21)或外板(20)位于滚标通道(22)的表面设有用于试剂管在滚标通道(22)内滚动的摩擦贴，另一外板(20)或内板(21)的表面光滑；

定位槽(13)、出标辊(17)处的贴纸(19)和滚标通道(22)均位于夹头(14)的移动路径上。

2.根据权利要求1的试剂管贴标机，其特征在于：堆放槽(9)竖直设置在存放架(7)的内部，存放架(7)的侧壁上均设有用于观察其内部试剂管的开槽(24)。

3.根据权利要求1的试剂管贴标机，其特征在于：滑台(11)包括内滑槽(25)、外滑槽(26)和第二顶出驱动器(27)，内滑槽(25)与外滑槽(26)配合拼接在一起，内滑槽(25)的形状为上宽下窄，第二顶出驱动器位于内滑槽(25)的靠内一侧，且与内滑槽(25)的槽底平齐。

4.根据权利要求1的试剂管贴标机，其特征在于：滚标通道(22)由半圆弧部分(28)和竖直部分(29)构成，拾取臂(3)远离夹头(14)的一端设有转轴(42)，拾取臂(3)沿着转轴(42)旋转，转轴(42)位于滚标通道(22)的半圆弧部分所在圆的圆心处，定位槽(13)、出标辊(17)处的贴纸(19)和滚标通道(22)的半圆弧部分均位于夹头(14)的移动路径上。

5.根据权利要求1的试剂管贴标机，其特征在于：滚标通道(22)的出口设有收集打包装置(6)，收集打包装置(6)包括承载板(30)和液压缸(31)，承载板(30)的上方设有U型板(32)，U型板(32)包括横板(33)和位于横板(33)边缘的竖板(34)，U型板(32)与承载板(30)之间设有弹簧(35)，

液压缸(31)上设有伸缩杆(36)，伸缩杆(36)位于横板(33)的上方，

U型板(32)的一侧设有用于试剂管滑出的试剂管槽(37)，试剂管槽(37)的另一端设有收集管(38)，收集管(38)与试剂管槽(37)相连通。

6.根据权利要求1的试剂管贴标机，其特征在于：滚标通道(22)的侧边设有限位支架(39)和固定支架(40)，限位支架(39)和固定支架(40)均不接触到夹头(14)。

7.根据权利要求5的试剂管贴标机，其特征在于：试剂管槽(37)的侧壁上设有用于观察试剂管滑落的侧孔(41)。

8.根据权利要求5的试剂管贴标机，其特征在于：收集管(38)的一端的管口处设有帽盖(23)，另一端为封闭的盖底。