[发明专利]一种图像处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定摄像设备在变焦过程中出现的光心偏差信息；

基于所述光心偏差信息，对所述摄像设备拍摄的图像进行偏差消除，得到目标图像；

所述确定摄像设备在变焦过程中出现的光心偏差信息，包括：

获取所述摄像设备在不同焦距下对测试场景拍摄得到的测试图像；

基于位于所述测试图像几何中心的对象间的位置信息，确定所述光心偏差信息；

所述获取所述摄像设备在不同焦距下对测试场景拍摄得到的测试图像，包括：

获取第一焦距下，所述摄像设备对所述测试场景进行拍摄得到的第一测试图像；

获取第二焦距下，所述摄像设备对所述测试场景进行拍摄得到的第二测试图像；

所述基于位于所述测试图像几何中心的对象间的位置信息，确定所述光心偏差信息，包括：

在所述摄像设备对所述测试场景的一幅拍摄图像中，将位于所述第一测试图像与所述第二测试图像几何中心的对象间的相对位置关系，作为所述光心偏差信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述摄像设备对所述测试场景的一幅拍摄图像中，将位于所述第一测试图像与所述第二测试图像几何中心的对象间的相对位置关系，作为所述光心偏差信息，包括：

在所述第一测试图像中，确定位于几何中心的目标对象；

在所述第二测试图像中，将所述目标对象与所述第二测试图像的几何中心间的相对位置关系，确定为所述光心偏差信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象与所述第二测试图像的几何中心间的相对位置关系，确定为所述光心偏差信息，包括：

确定所述目标对象在所述第二测试图像中的第一位置；

确定所述第二测试图像的几何中心的第二位置；

将所述第一位置与所述第二位置间的比值，作为所述光心偏差信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置包括第一横坐标、第一纵坐标；所述第二位置包括第二横坐标、第二纵坐标；

所述将所述第一位置与所述第二位置间的比值，作为所述光心偏差信息，包括：

确定所述第一横坐标与所述第二横坐标间的横坐标比例；

确定所述第一纵坐标与所述第二纵坐标间的纵坐标比例；

将所述横坐标比例和所述纵坐标比例作为所述光心偏差信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述光心偏差信息，对所述摄像设备拍摄的图像进行偏差消除，得到目标图像，包括：

若所述摄像设备拍摄所述图像时焦距变大，则将所述图像中待调整对象的坐标与所述光心偏差信息的乘积，作为所述目标图像中所述待调整对象的新坐标；

若所述摄像设备拍摄所述图像时焦距变小，则将所述图像中待调整对象的坐标与所述光心偏差信息的比值，作为所述目标图像中所述待调整对象的新坐标。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述光心偏差信息，对所述摄像设备拍摄的图像进行偏差消除，得到目标图像，包括：

获取图像处理任务；

基于所述图像处理任务、所述光心偏差信息，对所述摄像设备拍摄的图像进行偏差消除，得到所述目标图像；

所述图像处理任务的类型包括：隐私遮挡任务、3D定位任务、AR标签追踪任务。