[发明专利]变载波频率的电机控制装置及方法

权利要求书

1.变载波频率的电机控制装置，其特征在于：包括控制模块、存储模块、测试仪器以及电机，所述存储模块以及电机分别与控制模块连接，所述测试仪器与电机连接；

所述控制模块用于控制电机启动运行，获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率以及能满足电机在各个转速区间正常运行的最小目标载波频率，根据各自对应的最小目标载波频率，调试相对应的PI环参数以及滤波器截止频率，并将调试出的最优PI环参数、滤波器截止频率以及相对应的最小目标载波频率分别记录在存储模块中，用于电机正常启动运行时加载对应记录的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率；

所述存储模块用于存储记录启动阶段对应的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率以及运行阶段各个转速区间对应的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率；

所述测试仪器用于输出电机性能波动曲线图，电机性能波动曲线图用于辅助获取最小目标载波频率；

获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率具体包括：

控制电机满负荷启动，并将待测载波频率载入电机，观察测试仪器输出的电机性能波动曲线图，根据电机性能波动曲线图的波动峰值计算出中心点值，将中心点值与预定值作差，若差值在标准误差范围内，则表示当前待测载波频率达到电机满负荷启动要求，则降低当前待测载波频率，判断降低之后的待测载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，若不能达到电机满负荷启动要求，则降低之前的待测载波频率为能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率，若能达到电机满负荷启动要求，则继续降低当前待测载波频率，并判断降低之后的待测载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，直到找出能达到电机满负荷启动要求的最小载波频率；

若差值未在标准误差范围内，则表示当前待测载波频率未达到电机满负荷启动要求，则增加当前待测载波频率，判断增加之后的载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，若能达到电机满负荷启动要求，则增加之后的待测载波频率为能达到电机满负荷启动的最小目标载波频率，若不能达到电机满负荷启动要求，则继续增加当前待测载波频率，并判断增加之后的载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，直到找出能达到电机满负荷启动要求的最小载波频率。

2.变载波频率的电机控制方法，应用于如权利要求1所述的变载波频率的电机控制装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)、设置电机转速区间；

步骤(2)、获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率；

步骤(3)、根据获得的电机满负荷启动时的最小目标载波频率，获取最优PI环参数以及滤波器截止频率，并将最优PI环参数、滤波器截止频率以及对应的最小目标载波频率记录在存储模块中；

步骤(4)、获取满足电机在各个转速区间正常运行的最小目标载波频率；

步骤(5)、根据在各个转速区间获取的最小目标载波频率，获取最优PI环参数以及滤波器截止频率，并将最优PI环参数、滤波器截止频率以及对应的最小目标载波频率记录在存储模块中；

步骤(6)、电机启动运行，并根据当前电机的状态以及转速加载对应记录在存储模块中的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率；

在步骤(2)中，所述获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率包括以下步骤：

A、控制电机满负荷启动，并将待测载波频率载入电机，观察测试仪器输出的电机性能波动曲线图，根据电机性能波动曲线图的波动峰值计算出中心点值，将中心点值与预定值作差，若差值在标准误差范围内，则表示当前待测载波频率达到电机满负荷启动要求，执行步骤B，若差值未在标准误差范围内，则表示当前待测载波频率未达到电机满负荷启动要求，执行步骤C；

B、降低当前待测载波频率，判断降低之后的待测载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，若不能达到电机满负荷启动要求，则降低之前的待测载波频率为能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率，若能达到电机满负荷启动要求，则继续降低当前待测载波频率，并判断降低之后的待测载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，直到找出能达到电机满负荷启动要求的最小载波频率；

C、增加当前待测载波频率，判断增加之后的载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，若能达到电机满负荷启动要求，则增加之后的待测载波频率为能达到电机满负荷启动的最小目标载波频率，若不能达到电机满负荷启动要求，则继续增加当前待测载波频率，并判断增加之后的载波频率是否能达到电机满负荷启动要求，直到找出能达到电机满负荷启动要求的最小载波频率。