[发明专利]一种无人机载荷电气连接接口系统

说明书

本发明提供一种无人机载荷电气连接接口系统，涉及无人机系统集成、无人机测控软件设计等技术领域。本发明包括相互连接的电连接器端A、电连接器端B，所述电连接器端A通过电源接口模块与机载供电模块连接，所述电连接器端A通过串口通信模块与飞控模块连接，所述电连接器端A通过网口通信模块与数据链机载端模块连接，所述电连接器端B连接若干载荷，本发明可实现载荷设备与地面站软件的数据通信，实现了无人机地面站软件与载荷设备的灵活集成，开发人员可以在不改动无人机现有系统的情况下实现载荷集成。

技术领域

本发明涉及无人机系统集成、无人机测控软件设计等技术领域，具体涉及一种无人机载荷电气连接接口系统。

背景技术

目前无人机应用广泛，可挂载的载荷种类多、类型多，如可见光相机、红外相机、多光谱相机、SAR雷达、喊话器等。不同型号的载荷设备的机械接口、操控接口、通信协议各不相同，在与无人机进行集成时，需要进行大量的适配工作，研发测试投入大。而且不同载荷采用不同的接口，会导致无人机无法直接换装不同载荷，限制无人机平台执行多种任务能力，增加用户的采购成本。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种无人机载荷电气连接接口系统。

为此，本发明采用以下技术方案：一种无人机载荷电气连接接口系统，包括相互连接的电连接器端A、电连接器端B，所述电连接器端A通过电源接口模块与机载供电模块连接，所述电连接器端A通过串口通信模块与飞控模块连接，所述电连接器端A通过网口通信模块与数据链机载端模块连接，所述电连接器端B连接若干载荷，所述电源接口模块通过与机载供电模块连接用于给载荷供电，所述串口通信模块采用可扩展的载荷通信协议用于载荷、飞控模块、地面站之间的通信，用于实现地面站与载荷之间的数据传输，同时向载荷装填无人机的飞行数据，所述载荷与飞控模块采用单串口、流式通信，采用单一类型消息，所述网口通信模块用于将载荷的产品数据下传至地面站。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述电源接口模块可为不同载荷提供相同电压的供电。

进一步的，所述载荷功耗不超过接口规定的最大功率。

所述载荷的产品数据包括但不限于图片、视频、频谱数据。

本发明的有益效果：本发明可实现载荷设备与地面站软件的数据通信，实现了无人机地面站软件与载荷设备的灵活集成，开发人员可以在不改动无人机现有系统的情况下实现载荷集成。

附图说明

图1是本发明的系统连接关系示意图。

图2是本发明的通信协议示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实施例提供一种无人机载荷电气连接接口系统，包括相互连接的电连接器端A(1)、电连接器端B(2)，所述电连接器端A(1)通过电源接口模块(3)与机载供电模块(4)连接，所述电连接器端A(1)通过串口通信模块(5)与飞控模块(6)连接，所述电连接器端A(1)通过网口通信模块(7)与数据链机载端模块(8)连接，所述电连接器端B(2)连接若干载荷(9)，所述电源接口模块(3)通过与机载供电模块(4)连接用于给载荷(9)供电，所述串口通信模块(5)采用可扩展的载荷通信协议用于载荷(9)、飞控模块(6)、地面站之间的通信，用于实现地面站与载荷之间的数据传输，同时向载荷装填无人机的飞行数据，所述载荷(9)与飞控模块(6)采用单串口、流式通信，采用单一类型消息，所述网口通信模块(7)用于将载荷(9)的产品数据下传至地面站。

所述电源接口模块(3)可为不同载荷(9)提供相同电压的供电。

所述载荷(9)功耗不超过接口规定的最大功率。