[发明专利]路侧车辆无感管理及支付系统

权利要求书

1.一种路侧车辆无感管理及支付系统，其特征在于，包括：

车载单元(1)，安装在车辆内部，用于存储识别车辆的ID信息；

路侧单元(2)，用于当所述车辆停在路侧停车位时，基于密钥认证机制与所述车载单元进行验证，当验证通过后获取所述ID信息、确定停车时间；

后台交易数据中心(4)，与所述路侧单元(2)通讯连接，用于路侧车辆无感支付的管理；

所述后台交易数据中心(4)通过中继器(3)接收所述路侧单元(2)发送的所述ID信息和所述停车时间；基于所述ID信息和所述停车时间，所述后台交易数据中心(4)将自动完成支付扣款操作；所述后台交易数据中心(4)基于所述支付扣款操作生成账单信息，将所述账单信息发送到用户手机上；

所述路侧单元(2)包括：

摄像模块(11)，用于拍摄路侧停车区域的待筛选图像；

图像识别模块(12)，与所述摄像模块(11)连接，用于根据所述摄像模块(11)拍摄的所述图像识别出车辆及所述车辆信息；

第一控制模块(13)，与所述图像识别模块(12)电连接，基于所述图像识别模块(12)识别出的所述车辆及所述车辆信息确定出停车时间；

第一通讯模块(14)，与所述第一控制模块(13)电连接，与所述后台交易数据中心(4)通讯连接；

所述后台交易数据中心(4)还执行如下操作：

步骤S11，获取所述摄像模块拍摄的路侧停车区域的待筛选图像；

步骤S12，将所述待筛选图像进行筛选，从所述待筛选图像中筛选出用户停车时的图像为第一图像，筛选出用户停车后至用户驶出停车区域之间时间的图像为第二图像；

步骤S13，基于图像识别技术对所述第一图像中下车人进行采样，生成第一身份信息；

步骤S14，根据所述第二图像基于图像识别技术，确定出在停车过程中是否有人靠近所述车辆；

步骤S15，当有人靠近所述车辆时，从所述第二图像中对该人进行采样，生成第二身份信息；

步骤S16,将所述第二身份信息与所述第一身份信息进行匹配，当匹配不符合时，所述后台交易数据中心(4)发送报警信息到车主的手机；所述报警信息包括：所述第二图像；

将所述第二身份信息与所述第一身份信息进行匹配，具体包括：

将所述第一身份信息分割成k个第一区块，将所述第二身份信息分割成k个第二区块；所述第一区块和所述第二区块一一对应；

利用第一公式将所述第一区块或第二区块的颜色图像转换为对应的高斯图像；所述第一公式为：

其中，G₁、G₂、G₃分别表示高斯图像的不同的颜色成分；T₁、T₂、T₃分别表示颜色图像的不同的颜色成分；H表示第一算法的转换参数矩阵；

利用第二公式计算所述高斯图像中的局部梯度谱；所述第二公式为：

QG_C(i)＝(G_C(i)*dx)²+(G_C(i)*dy)²；

其中，c取1、2或3；QG_C(i)表示第i个像素的幅度谱；G_C(i)表示第i个像素的高斯图像的颜色成分值；dx、dy分别表示x方向和y方向的算子，*表示卷积；

利用第三公式计算局部强度谱；所述第三公式为：

将局部梯度谱和局部强度谱进行归一化处理，分别得到第i个像素的归一化的局部梯度谱Q_归G_C(i)和第i个像素的归一化的局部强度谱Q_归S(i)；具体为：

其中，a为预设常数，GE、GV分别表示局部梯度谱的均值和标准方差；EE、EV分别表示局部强度谱的均值和标准方差；

将归一化的局部梯度谱Q_归G_C(i)和归一化的局部强度谱Q_归S(i)进行非线性化，分别得到第i个像素的非线性归一化的局部梯度谱Q_非G_C(i)和第i个像素的非线性归一化的局部强度谱Q_非S(i)；具体为：

根据第i个像素的非线性归一化的局部梯度谱Q_非G_C(i)和第i个像素的非线性归一化的局部强度谱Q_非S(i)计算出第i个像素置信值Z(i)；具体为：

Z(i)＝nQ_非G_C(i)+mQ_非S(i)；

其中，n和m分别为预设加权值；

取各个像素置信值的平均值为所述第一区块或所述第二区块的置信值；计算所述第一区块与对应的所述第二区块的置信值的差值；当所述差值小于等于预设差值时，记匹配值为1，当所述差值大于预设差值时，记匹配值为0；

计算所述第一身份信息与所述第二身份信息的匹配度，计算公式如下：

其中，D表示所述第一身份信息与所述第二身份信息的匹配度，d_j表示第一身份信息或第二身份信息的第j个区块的匹配值；

当所述匹配度大于预设匹配度时，确定所述第一身份信息与所述第二身份信息匹配符合；当所述匹配度小于等于预设匹配度时，确定所述第一身份信息与所述第二身份信息匹配不符合；

其中，步骤14，根据所述第二图像基于图像识别技术，确定出在停车过程中是否有人靠近所述车辆，具体包括：

步骤S141,对所述第二图像进行筛选，从所述第二图像中筛选出同时存在人和车辆的图像作为第三图像；

步骤S142,对所述第三图像进行三维重建获得三维模型，并以所述第三图像的中心位置为原点构建空间坐标系；

步骤S143，在所述三维模型中基于所述空间坐标系，提取表示所述第三图像中人所在位置的第一空间坐标集和表示车辆所在位置的第二空间坐标集；所述第一空间坐标集包括人所在位置的第一空间坐标；所述第二空间坐标集包括车辆所在位置的第二空间坐标；

步骤144，计算每个所述第一空间坐标与每个所述第二空间坐标之间的距离，获得若干个距离，当所述若干个距离中其中最小的距离小于预设值时，确定有人靠近所述车辆。