[发明专利]绞车控制系统

说明书

本发明的一个实施方式的绞车控制系统具备：距离测量部，基于使物体从所述第1绞车移动至所述第2绞车时的所述第2绳缆的卷收长度或所述第1绳缆的放出长度来测定所述第1绞车和所述第2绞车之间的绞车间距离，所述物体在介由第1绳缆而被悬吊于第1绞车的同时介由第2绳缆而被悬吊于第2绞车；及相对位置确定部，基于所述绞车间距离来确定所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置。基于第2绞车相对于第1绞车的相对位置及物体的目标位置来计算出从第1绞车的第1绳缆的放出长度及从所述第2绞车的第2绳缆的放出长度。

技术领域

本发明涉及对进行绳缆的卷收及放出的绞车的动作进行控制的绞车控制系统。

背景技术

已知有一种从设置在较高位置上的多个绞车使用被绳缆悬吊的摄像机对被摄物体进行拍摄的拍摄装置。这种拍摄装置例如被设置在体育比赛设施、美术馆、音乐会场等。用于拍摄的摄像机的移动是通过利用绞车控制系统使绞车动作来进行控制。例如，通过进行控制，可使摄像机向操作者指定的位置移动，所述控制为使一部分绞车卷收绳缆，使其他绞车放出绳缆的控制。例如在日本国特开平1-255383号公报及日本国特开2000-32325号公报中记述有具备这种绞车控制系统的现有的拍摄装置。

专利文献

专利文献1：日本国特开平1-255383号公报

专利文献2：日本国特开2000-32325号公报

发明内容

在现有的绞车控制系统上，为了设定悬吊在绳缆上的物体的可移动范围或是使该物体移动至目标位置，为了确定安装在多个绞车各自上的绳缆的放出量、卷收长度，需要有表示该多个绞车彼此的相对位置的情报。例如，在设施的柱子、横梁上设置有多个绞车的情况下，需要根据该结构物的设计数据来把握该多个绞车的相对位置或对各绞车的位置进行定位。然而，设施的利用者通常无法访问设计数据。此外，为了进行绞车的定位，需要有光学测距仪、GPS定位装置这样的与绞车的本来功能无关的定位装置。

如此，需要使绞车控制系统可利用表示各绞车的位置的情报，而不利用设置对象的设施的设计数据，所述绞车控制系统通过绞车的控制来使悬吊在绳缆上的物体移动。此外，在绞车控制系统中，为了得到各绞车的位置情报，希望最小限度抑制利用与绞车的动作无关的定位装置。

本发明的所要解决的技术问题是，提供一种可便于确定多个绞车的相对位置的绞车控制系统，所述多个绞车用于使悬吊在绳缆上的物体移动。通过参照本说明书整体可理解本发明的上述以外的目的。

本发明的一个实施方式的绞车控制系统具备：第1绞车，用于卷收用于悬吊物体的第1绳缆；第2绞车，距所述第1绞车离开配置，用于卷收用于悬吊所述物体的第2绳缆；距离测量部，基于使所述物体从所述第1绞车移动至所述第2绞车时的所述第2绳缆的卷收长度或所述第1绳缆的放出长度，来测定所述第1绞车和所述第2绞车之间的绞车间距离；相对位置确定部，基于所述绞车间距离，来确定所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置；放出长度计算部，基于所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置及所述物体应该移动的目标位置，计算出第1绳缆放出长度及第2绳缆放出长度，所述第1绳缆放出长度表示从所述第1绞车放出的所述第1绳缆的长度；所述第2绳缆放出长度表示从所述第2绞车放出的所述第2绳缆的长度；及绞车控制部，基于所述第1绳缆放出长度来控制所述第1绞车，并基于所述第2绳缆放出长度控制所述第2绞车。

本发明的一个实施方式的绞车控制系统具备测定所述第1绞车的高度即第1高度的第1高度表、测定所述第2绞车的高度即第2高度的第2高度表。在该实施方式中，是基于所述绞车间距离、所述第1高度、所述第2高度来测量所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置。