[发明专利]绞车控制系统

权利要求书

1.一种绞车控制系统，其特征在于，具备：

第1绞车，用于卷收用于悬吊物体的第1绳缆；

第2绞车，距所述第1绞车离开配置，用于卷收用于悬吊所述物体的第2绳缆；

距离测量部，基于使所述物体从所述第1绞车移动至所述第2绞车时的所述第2绳缆的卷收长度或所述第1绳缆的放出长度，来测定所述第1绞车和所述第2绞车之间的绞车间距离；

相对位置确定部，基于所述绞车间距离，来确定所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置；

放出长度计算部，基于所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置及所述物体应该移动的目标位置，计算出第1绳缆放出长度及第2绳缆放出长度，所述第1绳缆放出长度表示从所述第1绞车放出的所述第1绳缆的长度；所述第2绳缆放出长度表示从所述第2绞车放出的所述第2绳缆的长度；

及绞车控制部，基于所述第1绳缆放出长度来控制所述第1绞车，并基于所述第2绳缆放出长度控制所述第2绞车。

2.根据权利要求1所述的绞车控制系统，其特征在于，

具备测量所述第2绞车相对于所述第1绞车的方向的方向测量单元，

基于所述绞车间距离、所述第2绞车相对于所述第1绞车的方向来测量所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置。

3.根据权利要求1所述的绞车控制系统，具备：

第1高度表，测定所述第1绞车的高度即第1高度；

及第2高度表，测定所述第2绞车的高度即第2高度，其特征在于，

基于所述绞车间距离、所述第1高度、所述第2高度来测量所述第2绞车相对于所述第1绞车的相对位置。

4.根据权利要求1至权利要求3中任意1项所述的绞车控制系统，其特征在于，

进一步具备第3绞车，所述第3绞车用于卷收悬吊所述物体的第3绳缆，

所述第3绞车与所述第1绞车及所述第2绞车每一个分离地配置，

所述相对位置确定部确定所述第3绞车相对于所述第1绞车的相对位置，

所述放出长度计算部基于所述第2绞车的相对位置、所述第3绞车的相对位置及所述物体应该移动的目标位置，计算出所述第1绳缆放出长度、所述第2绳缆放出长度及第3绳缆放出长度，所述第3绳缆放出长度表示从所述第3绞车放出的所述第3绳缆的长度，

所述绞车控制部基于所述第3绳缆放出长度来控制所述第3绞车。