[发明专利]一种车辆的网络控制方法、装置、基站及存储介质

说明书

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种车辆的网络控制方法、装置、基站及存储介质，所述方法为：当接收到车辆上报的无人驾驶指令时，查询该车辆的导航地图；接着根据车辆的导航地图获取车辆即将经过的小区序列；根据所述小区序列计算相邻小区间的切换带；根据车辆的当前小区及车辆即将经过的小区序列获得车辆下一个即将经过的相邻小区；当所述车辆抵达当前小区和相邻小区的切换带时，切换承载所述车辆通信的小区，本发明能够有效的提高车辆的网络连接可靠性。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种车辆的网络控制方法、装置、基站及存储介质。

背景技术

随着5G网络的部署和发展，作为5G网络的一个演进阶段，4G网络和5G网络的联合部署将成为一段时间内重要的网络架构，基于4G网络和5G网络架构下的自动驾驶成为重要的应用场景。

自动驾驶按照汽车自动化程度和驾驶员参与操作的程度，可以分为L0-L5一共六个等级，其中L0-L2等级都属于ADAS，ADAS只是一个驾驶辅助系统，一方面通过监测司机、道路、汽车等实时状态，判断是否存在危险隐患后给与司机提醒，另外一方面通过自动控制系统，实现定速巡航，车道保持等。

要能实现L3-L5技术落地，必须先构建汽车自身与外界的数据通信系统，才能对汽车控制和状态有个精准的把控，也就是说汽车在行驶过程中，需要搜集汽车自身、周围人、车、物等信息汇集到远端服务器，然后远端服务器在根据判断做出决策性指令，并下发给车辆控制系统，显然这就需要一套完整的V2X技术(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)。

因此，如何在4G网络和5G网络架构下，有效的提高车辆的网络连接可靠性成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种车辆的网络控制方法、装置、基站及存储介质，本发明能够有效的提高车辆的网络连接可靠性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆的网络控制方法，包括：

当接收到车辆上报的无人驾驶指令时，查询该车辆的导航地图；

根据车辆的导航地图获取车辆即将经过的小区序列；

根据所述小区序列计算相邻小区间的切换带；

根据车辆的当前小区及车辆即将经过的小区序列获得车辆下一个即将经过的相邻小区；

当所述车辆抵达当前小区和相邻小区的切换带时，切换承载所述车辆通信的小区。

作为上述技术方案的进一步改进，所述根据车辆的导航地图获取车辆即将经过的小区序列，包括：

根据车辆的导航地图获取车辆的导航路径；

获取车辆的导航路径上用于无线网络覆盖的小区；

当有多个小区在同一站址覆盖同一路段时，选取其中一个小区作为主小区；

将沿导航路径方向上的主小区按顺序编号形成车辆即将经过的小区序列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述当有多个小区覆盖同一路段时，选取其中一个小区作为主小区，具体为：

当有多个小区覆盖同一路段时，从多个所述小区中筛选出为NR小区或LTE小区中任一种的小区；

当NR小区的RSRP≤-95dBm时，从LTE小区中筛选出满足信号质量条件且覆盖半径最长的小区作为主小区，所述信号质量条件为LTE小区的RSRP＞-95dBm且SINR＞16；

当NR小区的RSRP＞-95dBm时，比较NR小区和LTE小区的覆盖半径；

当NR小区覆盖半径大于LTE小区覆盖半径的80％时，将该NR小区作为主小区；