[发明专利]一种车辆的网络控制方法、装置、基站及存储介质有效
申请号: | 202010227755.0 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111447587B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 马莉 | 申请(专利权)人: | 广东禅控大数据科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L43/02;H04W4/40;H04W24/04;H04W36/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城区石湾镇街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 网络 控制 方法 装置 基站 存储 介质 | ||
1.一种车辆的网络控制方法,其特征在于,包括:
当接收到车辆上报的无人驾驶指令时,查询该车辆的导航地图;
根据车辆的导航地图获取车辆即将经过的小区序列;
根据所述小区序列计算相邻小区间的切换带;
根据车辆的当前小区及车辆即将经过的小区序列获得车辆下一个即将经过的相邻小区;
当所述车辆抵达当前小区和相邻小区的切换带时,切换承载所述车辆通信的小区;
其中,所述根据车辆的导航地图获取车辆即将经过的小区序列,包括:
根据车辆的导航地图获取车辆的导航路径;
获取车辆的导航路径上用于无线网络覆盖的小区;
当有多个小区在同一站址覆盖同一路段时,选取其中一个小区作为主小区;
将沿导航路径方向上的主小区按顺序编号形成车辆即将经过的小区序列;
其中,所述当有多个小区覆盖同一路段时,选取其中一个小区作为主小区,具体为:
当有多个小区覆盖同一路段时,从多个所述小区中筛选出NR小区或LTE小区中任一种的小区;
当NR小区的RSRP≤-95dBm时,从LTE小区中筛选出满足信号质量条件且覆盖半径最长的小区作为主小区,所述信号质量条件为LTE小区的RSRP>-95dBm且SINR>16;
当NR小区的RSRP>-95dBm时,比较NR小区和LTE小区的覆盖半径;
当NR小区覆盖半径大于LTE小区覆盖半径的80%时,将该NR小区作为主小区;
当NR小区覆盖半径为LTE小区覆盖半径的60%~80%时,若该NR小区的RSRP>-85dBm,则将该NR小区作为主小区;若该NR小区的RSRP≤-85dBm,则从LTE小区中筛选出满足信号质量条件且覆盖半径最长的小区作为主小区;
当NR小区覆盖半径小于LTE小区覆盖半径的60%时,则从LTE小区中筛选出满足信号质量条件且覆盖半径最长的小区作为主小区;
其中,所述根据所述小区序列计算相邻小区间的切换带,具体为:
计算相邻小区之间信号强度相差3%的区域作为切换中心区域,将切换中心区域在道路上的中心点作为切换中心,设切换中心区域沿道路上的长度为D;
根据公式L=2V*T计算得出切换带的最大长度,其中,V表示允许车辆行驶的最大速度,T表示小区切换所需时间,L即为切换带的最大长度;
将距离切换中心前后(D+L)/2长度的道路作为相邻小区间的切换带;
所述车辆的当前小区具体通过以下方式获取:
当接收到车辆上报的无人驾驶指令时,向车辆下发事件测量指令,根据车辆上报的测量报告获取所述车辆的当前小区。
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