[发明专利]一种预制板钢筋笼用的分组先后检测绝缘性的方法

权利要求书

1.一种预制板钢筋笼用的分组先后检测绝缘性的方法，首先将设置有两个横梁机械臂和两个端梁机械臂的绝缘检测机安装在预制板钢筋笼生产线上，然后将两个横梁机械臂和两个端梁机械臂均与控制器关联，通过控制器控制两个横梁机械臂从预制板钢筋笼中间位置向两侧开始运动，两个横梁机械臂将预制板钢筋笼上的纵向钢筋平分为两组，一组位于两个横梁机械臂左侧，另一组位于横梁机械臂右侧，每组各有十七对纵向钢筋，控制器控制横梁机械臂一个往左运动十七次，另一个横梁机械臂往右运动十七次，每次均横梁机械臂运动到一个纵向钢筋正上方时则停止运动并与横梁机械臂触头接通开始进行绝缘性检测，在绝缘性检测开始前先通过两个兆欧表将待检测的纵向钢筋和横向钢筋的触头通过绝缘检测电路导通，在绝缘性检测进行时其中一侧的横向机械臂运动到位后先进行检测，另一侧的横向钢筋运动到位后滞后进行检测，同一时间内仅有一个横梁机械臂处于检测状态，其特征在于：所述的绝缘性检测过程包括如下步骤：

步骤1、定义待检测上层纵向钢筋和下层纵向钢筋的16个交叉点分别定义为上1-16号交叉点和下1-16号检测点，在控制器上控制安装有两组报警器，每组报警器设置有16个，上1-16号交叉点和下1-16号检测点各对应一个报警器，同时定义与上层绝缘检测电路连接的兆欧表检测的读数为上检测值，上检测值实时传入控制器与控制器内存储的上安全值对比，与下层绝缘检测电路连接的兆欧表检测的读数为下检测值，下检测值实时传入控制器与控制器内存储的下安全值对比，，控制上1-16号交叉点和下1-16号检测点同时导通并将检测到的上检测值传送给控制器，通过控制器将其与上安全值对比，将检测的下检测值传送给控制器，通过控制器将其与下安全值对比；

步骤2、控制器根据检测值与安全值对比结果，当上检测值和下检测值均大于安全值时，则控制横梁机械臂断开触头与纵向钢筋的连接并向下一对纵向钢筋方向运动，当上检测值和下检测值有任意一个小于安全值时，则将小于安全值的检测值对应的1-16号交叉点分为两组，两组分别为1-8号交叉点和9-16号交叉点，然后分两次分别对1-8号交叉点和9-16号交叉点进行检测，并将检测值传入控制器，通过控制器与安全值对比，对于检测值均大于安全值的则停止检测，对于检测值小于安全值的，继续分为两组检测直至每组剩下一个交叉点，对于剩下一个交叉点且对应的检测值小于安全值的则控制器控制与该交叉点对应的报警器报警；

步骤3、操作人员根据报警器报警情况对报警器对应的交叉点进行修复，修复完毕后重复步骤1和2直至没有报警器报警为止。

2.根据权利要求1所述的一种预制板钢筋笼用的分组先后检测绝缘性的方法，其特征在于：所述的预制板钢筋笼生产线上还安装有用于检测预制板钢筋笼是否到达检测位置的位置检测装置，该位置检测装置采用行程开关或者传感器中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种预制板钢筋笼用的分组先后检测绝缘性的方法，其特征在于：所述的绝缘检测电路包括兆欧表和若干呈常开状态的继电器，钢筋笼上层的横向钢筋的两端分别与两个横梁机械的上层触点对应连接，每个触点对应串联的继电器根据不同端梁分成两组并联接入不同总电路的继电器，两个总电路的继电器另一端并联接入其中一个兆欧表的负极，钢筋笼中不相同的任意两个纵向钢筋分别与两个横梁机械臂上层触点联通后与另外两个不同总继电器连接，这两个总继电器并联接入兆欧表正极，钢筋笼下层的横向钢筋的两端分别与两个横梁机械的下层触点连接，每个触点对应串联的继电器根据不同端梁再次分成两组并联接入不同总电路的继电器，总电路的继电器另一端并联接入另一个兆欧表的负极，钢筋笼中不相同的任意两个纵向钢筋分别与两个横梁机械臂下层触点联通后与两个不同的总继电器连接，这两个总继电器并联接入另一个兆欧表正极。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种预制板钢筋笼用的分组先后检测绝缘性的方法，其特征在于：所述的端梁机械臂触点与横向钢筋两端连接时，通过端梁夹紧检测子程序检测端梁机械臂上的触点是否接触良好。

5.根据权利要4任意一项所述的一种预制板钢筋笼用的分组先后检测绝缘性的方法，其特征在于：所述的端梁夹紧检测子程序检测端梁机械臂上的触点接触不良时，则通过端梁复检程序进行修复。