[发明专利]一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁及其应用和调整方法

说明书

本发明提供了一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁，包括悬臂梁和多个压电驱动器组件，悬臂梁的两侧交替错开布置有多个压电驱动器组件，多个压电驱动器组件可驱动所述悬臂梁产生多形状双向弯曲。本发明还提供了一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁的应用，所述压电悬臂梁可用于曲线通道。本发明还提供了一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁的调整方法，上金属电极上加载的电压极性与悬臂梁上加载的电压极性相反。本发明还提供了另一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁的调整方法，上金属电极上加载的电压极性与下金属电极上加载的电压极性相反。本发明可根据实际需要进行多形状双向弯曲且可应用于狭窄的曲线通道，如人体器官中的穴道（如耳道、鼻腔）中。

技术领域

本发明涉及一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁及其应用和调整方法。

背景技术

压电悬臂梁，一般包括悬臂梁和在悬臂梁的两侧对称地键合的一组或多组压电材料，其可在悬臂梁和压电材料上加载相反电压后使悬臂梁弯曲变形，但只能单向弯曲，其应用场合有限；而且在使悬臂梁弯曲时，因两侧压电材料输出的变形不能完全一致，这就导致在一定程度上使输出的功率不能完全作用在使悬臂梁变形上。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁，包括悬臂梁和多个压电驱动器组件，所述悬臂梁的两侧交替错开布置有多个所述压电驱动器组件，多个所述压电驱动器组件可驱动所述悬臂梁产生多形状双向弯曲。

更优的，所述悬臂梁采用金属基板，所述压电驱动器组件包括键合在所述悬臂梁上的压电片和与压电片键合的上金属电极。

更优的，所述上金属电极上加载的电压极性与所述悬臂梁上加载的电压极性相反。

更优的，所述悬臂梁采用塑料基板，所述压电驱动器组件包括键合在所述悬臂梁上的下金属电极、与下金属电极键合的压电片和与压电片键合的上金属电极。

更优的，所述上金属电极上加载的电压极性与所述下金属电极上加载的电压极性相反。

更优的，所述悬臂梁的两侧交错均布有多个所述压电驱动器组件。

本发明还提供了一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁的应用，所述压电悬臂梁可用于曲线通道。

更优的，所述压电悬臂梁可用于人体器官中的穴道。

本发明还提供了一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁的调整方法，所述上金属电极上加载的电压极性与所述悬臂梁上加载的电压极性相反。

本发明还提供了另一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁的调整方法，所述上金属电极上加载的电压极性与所述下金属电极上加载的电压极性相反。

相比于现有技术，本发明的有益效果是：

1、可根据实际需要进行多形状双向弯曲。具体来说是，使悬臂梁或下金属电极上加载的电压极性与上金属电极上加载的电压极性相反，这样就可使悬臂梁产生多形状双向弯曲。

2、可应用于狭窄的曲线通道，如人体器官中的穴道（如耳道、鼻腔）中。具体来说是，当需要将某些药物送达至某个位置或将内部的异物取出时，可将这种压电悬臂梁伸入孔道中同时调整自身的形状以适应孔道形状，这样可避免对孔道内壁造成伤害。

附图说明

图1为本发明一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁第一种实施例的结构示意图;

图2为图1中压电驱动器组件的结构示意图;

图3为图1的具体实施方式;

图4为本发明一种可多形状双向弯曲的压电悬臂梁第二种实施例的结构示意图;