[发明专利]垃圾处理装置和方法在审
| 申请号: | 202010226449.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN113449759A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 岳俊;李志豪;钱莉;王昌赢;许松岑 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;B07C5/34 |
| 代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 王龙华;王君 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 垃圾处理 装置 方法 | ||
本申请提供了一种垃圾处理装置和方法,判断垃圾混合方式并对不同的混合方式使用其对应的处理方法,实现混合垃圾的智能分类,同时节省人力。装置包括:垃圾物体种类确定模块,用于获取垃圾的图像,并且根据垃圾的图像确定垃圾对应的一个或多个物体种类;垃圾类别确定模块,用于根据垃圾对应的一个或多个物体种类确定垃圾对应的一个或多个垃圾类别;垃圾含水量确定模块,用于确定垃圾的含水类别;垃圾混合方式确定模块,用于根据垃圾对应的一个或多个垃圾类别和垃圾的含水量确定垃圾的混合方式;垃圾处理模块,用于根据垃圾的混合方式处理所述垃圾。
技术领域
本申请涉及人工智能领域,并且更具体地,涉及一种垃圾处理装置和方法。
背景技术
我国每人每年平均产生300公斤生活垃圾,垃圾分类是收集垃圾分类化利用的前提与基础,为循环经济的突破口,具有社会、经济、生态等多方面的效益。目前各大城市都在推进垃圾分类,然而消费者在很多情况下并不清楚该如何进行垃圾分类,这样不利于垃圾分类的推行。
目前的一种垃圾分选方法为:将城市混合垃圾通过进料口送入料仓,出料后再进入破碎破袋设备,将垃圾袋破袋、大块垃圾破碎;经破碎破袋后的垃圾进入两段式滚筒筛,筛分出粒径小于3毫米的尘土类,并挑挂出长条物;除去尘土和长条物之后的混合垃圾进入振动筛,其中筛上物通过重物风选机分离出无机块状物、大片塑料和纸,筛下物通过双风室多功能风选机选出重质物、轻质物和中质物。由此实现垃圾的分选。然而该方法无法判断垃圾的混合方式,而且成本高昂,仅适用于大型垃圾站,难以在普通家庭和办公场合使用。
目前的另一种垃圾分选方法为:采取小区居民、物业管理和垃圾回收厂三方合作,通过住户打包垃圾、第一次分拣、对垃圾分类、第二次分拣、垃圾回收箱称重、校验、回收等过程,从生活垃圾的源头开始对垃圾进行分类管理,实现垃圾的分类回收。然而该方法需要人工对垃圾进行分拣,耗时耗力。
发明内容
本申请提供一种垃圾处理装置和方法,判断垃圾混合方式并对不同的混合方式使用其对应的处理方法,实现混合垃圾的智能分类,同时节省人力。
第一方面,提供了一种垃圾处理的装置,该装置包括:垃圾物体种类确定模块,用于获取垃圾的图像,并且根据垃圾的图像确定垃圾对应的一个或多个物体种类;垃圾类别确定模块,用于根据垃圾对应的一个或多个物体种类确定垃圾对应的一个或多个垃圾类别;垃圾含水量确定模块,用于确定垃圾的含水类别;垃圾混合方式确定模块,用于根据垃圾对应的一个或多个垃圾类别和垃圾的含水量确定垃圾的混合方式;垃圾处理模块,用于根据垃圾的混合方式处理所述垃圾。
本申请实施例提供的垃圾处理装置,适用于小型垃圾处理器和大型垃圾处理站,相比于现有的垃圾处理技术,根据垃圾的类别和含水类别,可以对垃圾混合方式进行更细致的判断,并根据不同的混合方式做对应的处理,实现混合垃圾的智能分类,避免人为分类,节省人力。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,垃圾含水量确定模块具体用于:确定垃圾的含水量;如果垃圾的含水量大于或等于第一阈值,则确定垃圾含水;如果垃圾的含水量小于第一阈值,则确定垃圾不含水。
本申请实施例提供的垃圾处理装置包括对垃圾含水类别的判断,根据垃圾是否含水来对垃圾进行分类,实现垃圾分类的智能化。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,垃圾的混合方式包括:如果垃圾对应的垃圾类别包括干垃圾或可回收垃圾且垃圾含水,则垃圾为内外混合式垃圾;如果垃圾的垃圾类别为多个且垃圾不含水,则垃圾为并列混合式垃圾。
本申请实施例根据垃圾的类别和含水类别提出两种新的垃圾混合方式,以便后续对这两种混合方式的垃圾作进一步处理。应理解,本申请实施例的垃圾混合方式还可以包括其他现有的垃圾分类方式或现有的垃圾分类方式与这两种混合方式的混合物。
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