[发明专利]一种雷达在地图中的定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种雷达在地图中的定位方法及装置，所述方法包括：确定雷达虚拟探测区域中第一目标位置及第二目标位置，其中，所述雷达虚拟探测区域为地图中预先设定的雷达虚拟位置所对应的虚拟探测区域；在所述地图中，确定所述第一目标位置对应的与所述地图相匹配的第三目标位置，以及所述第二目标位置对应的与所述地图相匹配的第四目标位置；根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第三目标位置、所述第四目标位置及所述雷达虚拟位置，确定所述地图中的雷达真实位置。由于不需要进行手动操作，可以大大降低操作误差，可以准确定位雷达在地图中的位置。

技术领域

本发明涉及雷达安防技术领域，特别是涉及一种雷达在地图中的定位方法及装置。

背景技术

雷达可以通过无线电探测发现目标并测定它们的空间位置，在测距、安防等领域应用广泛。将雷达安装在一个预定位置，其可以对一定范围内的目标进行探测，该一定范围即为雷达探测区域，一般为一个扇形区域。

在使用雷达进行探测时，需要确定其在地图中对应的位置。目前的定位方式为：手动将虚拟雷达在地图中进行移动，使该虚拟雷达移动到实际安装位置在地图中对应的位置。

在上述方式中，由于手动操作存在较大的误差，所以并不能准确定位雷达在地图中的位置，定位准确性较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种雷达在地图中的定位方法及装置，以提高定位地图中雷达的准确度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达在地图中的定位方法，所述方法包括：

确定雷达虚拟探测区域中第一目标位置及第二目标位置，其中，所述雷达虚拟探测区域为地图中预先设定的雷达虚拟位置所对应的虚拟探测区域；

在所述地图中，确定所述第一目标位置对应的与所述地图相匹配的第三目标位置，以及所述第二目标位置对应的与所述地图相匹配的第四目标位置；

根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第三目标位置、所述第四目标位置及所述雷达虚拟位置，确定所述地图中的雷达真实位置。

可选的，所述根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第三目标位置、所述第四目标位置及所述雷达虚拟位置，确定所述地图中的雷达真实位置的步骤，包括：

根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第三目标位置、所述第四目标位置及所述雷达虚拟探测区域，确定所述地图中的雷达真实探测区域，其中，所述雷达虚拟探测区域包括雷达虚拟位置，所述雷达真实探测区域包括雷达真实位置。

可选的，所述根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第三目标位置、所述第四目标位置及所述雷达虚拟探测区域，确定所述地图中的雷达真实探测区域的步骤，包括：

根据所述第一目标位置与所述第二目标位置的第一距离，及所述第三目标位置与所述第四目标位置之间的第二距离，对所述雷达虚拟探测区域进行缩放，使得所述第一距离与所述第二距离相等；

根据缩放后的雷达虚拟探测区域，以及所述第三目标位置和所述第四目标位置，确定所述地图中的雷达真实探测区域。

可选的，所述根据缩放后的雷达虚拟探测区域，以及所述第三目标位置和所述第四目标位置，确定所述地图中的雷达真实探测区域的步骤，包括：

根据所述第一目标位置、所述第二目标位置分别在所述缩放后的雷达虚拟探测区域中对应的位置、所述缩放后的雷达虚拟探测区域中雷达虚拟位置、所述缩放后的雷达虚拟探测区域的边缘点位置，以及所述第三目标位置和所述第四目标位置，计算得到所述地图中的雷达真实探测区域。

可选的，所述根据缩放后的雷达虚拟探测区域，以及所述第三目标位置和所述第四目标位置，确定所述地图中的雷达真实探测区域的步骤，包括：