[发明专利]一种涂覆固化产线

说明书

本发明公开了一种涂覆固化产线，包括载具和机身；所述载具包括载板和一个或多个载轴，所述载轴安装在所述载板上，待处理产品能够安装在所述载轴上；所述机身沿其x轴正向方向依次具有第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和第二部分分别包括有一个涂覆装置，所述第二部分还包括有一个光照固化箱，所述第三部分包括有一个或多个光照固化箱；其中，所述第一部分对所述待处理产品进行第一次涂覆，所述第二部分对已进行过第一次涂覆的待处理产品依次进行第一次固化和第二次涂覆，所述第三部分对已进行过第二次涂覆的待处理产品进行第二次固化。本发明的涂覆固化产线通用性强、生产效率高、稳定性高、分段式设计能够更好的掌握每个步骤的节拍。

技术领域

本发明涉及涂覆固化设备技术领域，尤其涉及一种涂覆固化产线。

背景技术

现有的涂覆固化产线通用性普遍不强，不能同时兼容不同规格型号的产品，生产效率低，达不到生产的要求，同时，现有的涂覆固化产线还不带吹液的功能，对一些产品比如导尿管，其带有排泄孔眼103，如图1所示，图中，101为排泄锥形接口，102为导尿管的管身，103为排泄孔眼。所以在对产品进行涂覆时，会有涂覆液进入排泄孔眼103，而现有的载具则无法更方便的将排泄孔眼103中涂覆液排出。

另外，有些产品如导尿管，需要两次涂覆和固化，并且每次涂覆之后要需要一定的时间晾干在进行固化，所以步骤就是：第一次涂覆，第一次晾干，第一次固化，第二次涂覆，第二次晾干，第二次固化。

节拍要求：第一次涂覆、第一次晾干、第一次固化、第二次涂覆、第二次晾干、第二次固化，整个过程的时间节拍需要严格控制，但是每个步骤需要的时间不一，因此整个产线的组成，既要考虑每个步骤的个性，同时要考虑整个产线生产动作的连续性，另外考虑到每种产品的节拍个性不一样，要能实时调整节拍参数，而现有的涂覆固化产线是无法完成的。

同时，现有的涂覆固化产线其放置固化箱的空间尺寸有限，而且生产过程中固化光源不能关闭。由于固化光线强烈对人体有害，因此不能漏光，而市场上的固化箱采用的是单门挡光方式，在载具放入或者取出固化箱的过程中，门需要打开，会导致光线漏出，长时间不但会对设备造成伤害，还会对操作者的身体健康造成伤害。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种涂覆固化产线，具体技术方案如下所述：

本发明的涂覆固化产线，包括载具和机身；

所述载具包括载板和一个或多个载轴，所述载轴安装在所述载板上，待处理产品能够安装在所述载轴上；

所述机身沿其x轴正向方向依次具有第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和第二部分分别包括有一个涂覆装置，所述第二部分还包括有一个光照固化箱，所述第三部分包括有一个或多个光照固化箱；

其中，所述第一部分对所述待处理产品进行第一次涂覆，所述第二部分对已进行过第一次涂覆的待处理产品依次进行第一次固化和第二次涂覆，所述第三部分对已进行过第二次涂覆的待处理产品进行第二次固化。

进一步地，所述机身的第一部分、第二部分和第三部分还分别包括有机架，所述机架内形成有内腔；

所述涂覆装置和光照固化箱分别安装在机架上，并位于机架的内腔内。

进一步地，所述机身的第一部分、第二部分和第三部分还分别包括有输送装置，所述输送装置包括输送线和机械手，所述输送线和机械手分别安装在所述机架上；

所述第三部分包括有一个所述光照固化箱；

其中，所述第一部分的输送线驱动所述载具从初始位置移动到第一夹取位置，所述第一部分的机械手驱动所述载具依次在所述第一夹取位置、第一涂覆位置和第一放置位置之间移动，此过程中，所述第一部分的涂覆装置完成对所述载具上待处理产品的第一次涂覆；