[发明专利]基于OBD系统的故障诊断方法及系统

说明书

本发明提供一种基于OBD系统的故障诊断方法，包括：实时采集车辆零部件的特征变量，比较采集到的所述特征变量与预设的上限值及预设的下限值的大小；若所述特征变量小于所述下限值或大于所述上限值，则发出故障警报；若所述特征变量大于或等于所述下限值，且小于或等于所述上限值，则根据所述特征变量、所述上限值以及所述下限值计算所述零部件的故障程度，进而根据预设的故障预警策略判断所述零部件的故障程度是否满足发出故障预警警报。如此，便不仅使得在故障发生时能及时故障警报，而且也能对故障做预诊断。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于OBD系统的故障诊断方法及系统。

背景技术

当汽车零部件发生故障，特别是重要零部件如节气门等，都会对车辆的驾驶性造成损害，严重影响驾驶安全。目前汽车EMS(Engine Management System，发动机管理)系统自身集成有OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断)系统，可以对车辆动力相关零部件进行实时的故障诊断。当故障发生时，OBD系统会及时报出故障码，为车辆维修提供参考依据。然而，目前的OBD系统只能在故障发生后检测到故障，而不能对故障做到预诊断。预诊断指的是在故障发生之前，通过相关的车辆状态信号的特征，提前预知故障的发生时间或发生可能性。实现车辆预诊断功能，可以为预防车辆半路抛锚从而减少车主焦虑，4S店零件提前备货从而提升服务体验等应用场景提供可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于OBD系统的故障诊断方法及系统，以解决目前的OBD系统只能在故障发生后检测到故障，而不能对故障做到预诊断的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于OBD系统的故障诊断方法，包括：

实时采集车辆零部件的特征变量；

比较采集到的所述特征变量与预设的上限值及预设的下限值的大小；若所述特征变量小于所述下限值或大于所述上限值，则发出故障警报；

若所述特征变量大于或等于所述下限值，且小于或等于所述上限值，则根据所述特征变量、所述上限值以及所述下限值计算所述零部件的故障程度，进而根据预设的故障预警策略判断所述零部件的故障程度是否满足发出故障预警警报。

可选的，在所述的基于OBD系统的故障诊断方法中，所述预设的故障预警策略包括：若在x个驾驶循环内所述零部件的故障程度连续y次大于预设的报警下限，则发出故障预警警报，x、y均为自然数，且x≥1，y＞1；其中，x和y依据所述零部件的故障诊断在一次驾驶循环中诊断的次数而发生改变。

可选的，在所述的基于OBD系统的故障诊断方法中，根据所述特征变量、所述上限值以及所述下限值计算所述零部件的故障程度时，采用如下公式：

其中，faultlvl表示所述零部件的故障程度，faultsig表示所述特征变量，upperthres表示所述上限值，lowerthres表示所述下限值。

可选的，在所述的基于OBD系统的故障诊断方法中，在计算得到所述零部件的故障程度后，所述方法还包括：

对计算得到的所述零部件的故障程度进行低通滤波处理，进而根据预设的故障预警策略判断低通滤波处理后的所述零部件的故障程度是否满足发出故障预警警报。

可选的，在所述的基于OBD系统的故障诊断方法中，对对计算得到的所述零部件的故障程度进行低通滤波时，采用如下公式：

其中，faultlvl表示所述零部件的故障程度，faultlvlm为低通滤波处理后的故障程度，m为低通滤波的系数，n为离散时间序列的信号序号。

可选的，在所述的基于OBD系统的故障诊断方法中，所述方法还包括：