[发明专利]基于OBD系统的故障诊断方法及系统

权利要求书

1.一种基于OBD系统的故障诊断方法，用于对车辆的零部件进行故障诊断，其特征在于，包括：

实时采集车辆零部件的特征变量；

比较采集到的所述特征变量与预设的上限值及预设的下限值的大小；

若所述特征变量大于所述上限值或小于所述下限值，则发出故障警报；

若所述特征变量大于或等于所述下限值，且小于或等于所述上限值，则根据所述特征变量、所述上限值以及所述下限值计算所述零部件的故障程度，进而根据预设的故障预警策略判断所述零部件的故障程度是否满足发出故障预警警报。

2.如权利要求1所述的基于OBD系统的故障诊断方法，其特征在于，所述预设的故障预警策略包括：若在x个驾驶循环内所述零部件的故障程度连续y次大于预设的报警下限，则发出故障预警警报，x、y均为自然数，且x≥1，y＞1；其中，x和y依据所述零部件的故障诊断在一次驾驶循环中诊断的次数而发生改变。

3.如权利要求1所述的基于OBD系统的故障诊断方法，其特征在于，根据所述特征变量、所述上限值以及所述下限值计算所述零部件的故障程度时，采用如下公式：

其中，faultlvl表示所述零部件的故障程度，faultsig表示所述特征变量，upperthres表示所述上限值，lowerthres表示所述下限值。

4.如权利要求1所述的基于OBD系统的故障诊断方法，其特征在于，在计算得到所述零部件的故障程度后，所述方法还包括：

对计算得到的所述零部件的故障程度进行低通滤波处理，进而根据预设的故障预警策略判断低通滤波处理后的所述零部件的故障程度是否满足发出故障预警警报。

5.如权利要求4所述的基于OBD系统的故障诊断方法，其特征在于，对对计算得到的所述零部件的故障程度进行低通滤波时，采用如下公式：

其中，faultlvl表示所述零部件的故障程度，faultlvlm为低通滤波处理后的故障程度，m为低通滤波的系数，n为离散时间序列的信号序号。

6.如权利要求1所述的基于OBD系统的故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述特征变量小于所述下限值或大于所述上限值，则输出第一标识，以触发发出故障警报。

7.如权利要求1所述的基于OBD系统的故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置故障程度有效位，当零部件故障诊断未达到诊断使能条件时，所述故障程度有效位输出第二标识，当零部件故障诊断达到诊断使能条件时，所述故障程度有效位输出第三标识，所述第三标识用于触发比较所述零部件故障诊断的特征变量与预设的上限值及预设的下限值的大小。

8.一种故障诊断系统，用于对车辆的零部件进行故障诊断，其特征在于，包括：车载电子控制器和云端服务器，其中，

所述车载电子控制器被配置为，获取实时采集的车辆零部件的特征变量，比较采集到的所述特征变量与预设的上限值及预设的下限值的大小，并在所述特征变量小于所述下限值或大于所述上限值时，向所述云端服务器发出第一标识，以及，在所述特征变量大于或等于所述下限值，且小于或等于所述上限值时，根据所述特征变量、所述上限值以及所述下限值计算所述零部件的故障程度，并将计算结果发送给所述云端服务器；

所述云端服务器被配置为，在接收到所述第一标识后，发出故障警报，以及在接收到所述计算结果后，根据预设的故障预警策略判断是否发出故障预警警报。

9.如权利要求8所述的故障诊断系统，其特征在于，所述预设的故障预警策略包括：若在x个驾驶循环内所述零部件的故障程度连续y次大于预设的报警下限，则发出故障预警警报，x、y均为自然数，且x≥1，y＞1；其中，x和y依据所述零部件的故障诊断在一次驾驶循环中诊断的次数而发生改变。

10.如权利要求8所述的故障诊断系统，其特征在于，所述云端服务器还被配置为，对计算得到的所述零部件的故障程度进行低通滤波处理，进而根据预设的故障预警策略判断低通滤波处理后的所述零部件的故障程度是否满足发出故障预警警报。