[发明专利]车辆控制系统

说明书

车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，控制单元执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，以及用于在停车过程中车辆停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程。控制单元在执行停车保持过程的同时保持制动灯开启。

技术领域

本发明涉及一种配置用于自主驾驶的车辆控制系统。

背景技术

根据用于线控换挡车辆(shift by wire vehicle)的已知车辆控制系统，当将换档杆切换至驻车位置时，在将变速器挡位设置为驻车挡位的同时激活液压制动器。例如，参见JP2018-138449A。在诸如当驾驶员失去意识时的紧急情形下，该现有技术允许乘客(可以是同伴乘客或驾驶员)通过操作比制动踏板更容易由乘客操作的换挡杆来激活液压制动，使得车辆能够以最小的延迟停车。

根据该现有技术，车辆可以相对迅速地停车，但是未考虑关于供车辆停靠的位置的选择。如果车辆在道路的对正在接近的车辆不可见的部分上停车，则停在这种位置的车辆可能对其它车辆造成危险状况。为了克服这种问题，已经提出了使用自主驾驶车辆，该自主驾驶车辆在紧急情况下能够执行停车过程，从而确定相对安全的停车区域，并且车辆被自主驾驶至停车区域并停在其中。

一旦车辆停车，换档位置就会切换到停车位置，并且在释放液压制动器的同时接合驻车制动器。结果，一旦车辆在停车区域中停下来，制动灯就会熄灭。因此，对接近车辆来说已经停下来的车辆的可见度可能较低，从而存在接近车辆可能无法适当避开停泊车辆的风险。

另一方面，不希望车辆在紧急情形下停泊的同时液压制动器保持接合，这是因为在车辆在停泊的同时需要使液压制动器致动的泵保持运转，这涉及很大的电力消耗。因此，如果车辆长时间保持停泊，则车载电池可能用完，这不仅会防止制动灯保持开启，还会给后续救援工作带来不便。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种被配置为当车辆由于停车过程而停泊在停车区域中时能够长时间保持制动灯开启的用于自主驾驶的车辆控制系统。

为了实现该目的，本发明提供了一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)，其包括：控制单元(15)，其用于使车辆转向、加速和减速；制动装置(4)，其用于向车辆施加制动力；以及制动灯(14a)，其中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，以及用于车辆在停车过程中停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程，控制单元在执行停车保持过程的同时保持制动灯开启。

由于制动灯在车辆停泊在停车区域时开启，因此能够增加车辆对驶近车辆的可见性，从而能够使发生事故的风险最小化。

优选地，制动装置包括液压回路(99)、响应于液压回路中的液压而向车辆的车轮施加制动力的制动力施加装置(84)、以及被配置为改变液压回路中的液压的加压/减压装置(83)。此外，控制单元在液压等于或高于第一阈值时开启制动灯，并且当液压低于第一阈值时关闭制动灯，控制单元被配置为执行加压过程以控制加压/减压装置，使得液压等于或高于第一阈值。

由此，当由于停车过程而使车辆停泊时，控制单元使液压等于或高于第一阈值，从而点亮制动灯。

优选地，制动力施加装置(84)被配置为在液压回路中的液压等于或高于比第一阈值高的第二阈值时向车辆的车轮施加制动力，并且控制单元被配置为在执行停车保持过程的同时，执行加压过程以控制加压/减压装置，使得液压等于或高于第一阈值且低于第二阈值。

因此，通过将液压选择为足够高以开启制动灯，但又足够低以不接合液压制动器，能够节省接合液压制动器所需的功耗，同时能够适当警示周围车辆和行人。