[发明专利]一种手套箱环境下的软包锂电池试制线及其生产工艺

权利要求书

1.一种手套箱环境下的软包锂电池试制线，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有叠片装置、焊接装置、热封装置、注液-化成装置，热封装置和注液-化成装置之间通过真空净化过渡舱连接；其中，所述叠片装置用于将电池极片进行叠片和隔膜操作以制造电芯；所述焊接装置用于将极耳焊接在电芯上并裁切；所述热封装置用于对电芯上的极耳进行整形并对完成整形后的电芯进行贴胶和铝塑膜热封；所述注液-化成装置用于在电芯内注入电解液以及对注液封装后的电芯进行充放电激活；

手套箱，其密封罩设在机架上以将叠片装置、焊接装置、热封装置、注液-化成装置与外界隔离，手套箱内充入惰性气体；

叠片装置、焊接装置、热封装置独立设置在对应的工作台上，叠片装置、焊接装置、热封装置的工作台通过连接密封结构依次连接形成所述机架，注液-化成装置独立设置；所述机架通过连接大板形成有上下分层结构，叠片装置、焊接装置、热封装置和注液-化成装置的机械部件设置在上层结构，叠片装置、焊接装置、热封装置和注液-化成装置的电气部件设置在下层结构；

所述连接密封结构包括：至少两块所述连接大板，两块所述连接大板至少一边连接，两块所述连接大板的连接边上均具有平面部以及向平面部倾斜的倒角，平面部上具有第一连接孔且平面部上开设有沿长度方向延伸的密封槽，密封槽上密封填充有密封条；

密封压板，其上设有用于与第一连接孔配合连接的第二连接孔，所述密封压板配合安装在两块所述连接大板的平面部上并将密封条压在密封槽内。

2.根据权利要求1所述的手套箱环境下的软包锂电池试制线，其特征在于，所述叠片装置包括极耳上料机构、CCD平台、电芯叠片台、隔膜放卷机、贴胶平台和第一六轴机械手，

所述极耳上料机构包括若干料仓、所述料仓的外侧设有若干出风口朝向料仓的气吹板，气吹板上设有若干毛刷，所述料仓的外侧还设有除尘罩，所述除尘罩的抽风口朝向料仓；

所述CCD平台包括极片CCD平台、第一动力件、超声传感器和视觉相机，所述极片CCD平台具有若干电池极片卡位，每一电池极片卡位的下方对应设置有背光板，电池极片卡位具有能让所述背光板发出的光线穿过的通光孔，所述超声传感器用于检测电池极片是否重片，所述视觉相机用于识别电池极片的边界以确保定位精度，所述第一动力件用于调整所述极片CCD平台的位置以便所述超声传感器和所述视觉相机更好地检测和识别；

所述第一六轴机械手根据所述超声传感器和所述视觉相机的反馈信号剔除重片的电池极片以及抓取电池极片到所述电芯叠片台；

所述电芯叠片台和所述隔膜放卷机配合用于实现隔膜Z型层叠操作形成极片隔膜组；

所述贴胶平台用于将极片隔膜组贴胶形成电芯。

3.根据权利要求1所述的手套箱环境下的软包锂电池试制线，其特征在于，所述焊接装置包括预焊机构、裁剪机构、终焊机构、极耳上料机构和电芯移栽机构，

所述预焊机构用于将极耳与电芯进行第一次焊接；

所述裁剪机构具有上刀片、下刀片、上压块和下压块，所述上压块和所述下压块上下相对设置且所述上压块和所述下压块的任一压块朝向另一压块方向运动或同时相向运动以夹持所述电芯，所述上刀片和所述下刀片上下相对错开设置，所述上刀片和所述下刀片的任一刀片朝向另一刀片或同时相向运动以裁剪所述电芯；

所述终焊机构用于将经过裁剪的电芯进行第二次焊接；

所述极耳上料机构用于夹持极耳并递送到所述预焊机构；

所述电芯移栽机构包括呈直角布置的第一Y轴直线模组和第一X轴直线模组，第一Y轴直线模组滑动安装在第一X轴直线模组上且第一Y轴直线模组上滑动安装有夹爪，所述夹爪夹持电芯在所述预焊机构、所述裁剪机构和所述终焊机构之间传递。