[发明专利]一种分选机踢除方法

说明书

本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。本方法可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。

技术领域

本发明涉及分选机控制技术领域，尤其是一种分选机踢除方法。

背景技术

传统多级分选机每个等级规格都对应一个踢除器，并且是在程序里面绑定好，不能做任何修改。当被分选物品出现某一个规格的物品特别多的时候，会造成这个等级的踢除器异常繁忙，此等级出口选出的物品数量增多，个别等级闲置，出口选出的物品很少或者几乎没有。造成下方的包装工位出现某些异常繁忙，某些比较空闲的情况，造成工人工作量不均衡，从而降低分选包装的效率。因此，急需一种方法解决该问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种分选机踢除方法，可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种分选机踢除方法，包括：

S101：给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；

S102：给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；

S103：判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；

S104：蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。

优选的，步骤S104中，所述踢除指令具体为：所述蹲点寄存器对状态队列进行识别，若识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。

优选的，若所述蹲点寄存器数大于1，则所述蹲点寄存器交替对状态队列进行识别。

有益效果

本发明所提供的一种分选机踢除方法，可以更加合理的配置踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。此外，在需要做礼盒产品包装的分选时时，由于要求大小均匀都有，因此可以将相邻的出口配置为需要一起包装的规格，这样能够更好的贴近实际需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明所述一种分选机踢除方法的流程图；

图2为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的分选机工作原理和状态示意图；

图3为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置界面示意图；

图4为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置界面踢除器配置示意图；

图5为本发明所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置踢除器坐标界面示意图。

具体实施方式