[发明专利]驱动控制方法和装置、空调器、车辆及存储介质

说明书

本申请提出了一种驱动控制方法和装置、空调器、车辆及存储介质。其中，驱动控制方法包括：获取电源随时间变化的多个输出电压值；根据多个输出电压值得到输出电压下降率；根据输出电压下降率调整负载的运行频率。通过本申请实施例的方法，能够更全面地对电池剩余电量进行判断，从而能够更加准确地控制负载的运行频率，保护电池组，以及更合理地延长负载的可运行时间。

技术领域

本申请涉及车载空调技术领域，尤其涉及一种驱动控制方法、驱动控制装置、空调器、 车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

车载空调为一般在车内使用的空调系统，其主要部件构成与普通空调类似，也是由压缩 机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用于调节车内温度、湿度， 给乘员提供舒适的环境。

车载空调的驱动电路和负载的供能方式可包括汽车发电机或汽车电池组，当采用汽车电 池组作为供能方式时，由于车载空调的负载较大，需要考虑在负载工作过程中，保护电池组 中的电池，避免由于电压过低而损害电池，并延长空调的使用时间。

目前车载空调对电池的保护方式一般为通过检测电池电压，判断电池电量，然后控制负 载运行频率的方式。然而，由于电池电压随时间变化的非线性特性，以及电池容量随使用损 耗而变化的特性，这种方式并不能全面的判断电池电量的实际剩余情况。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种 驱动控制方法、驱动控制装置、空调器、车辆及计算机可读存储介质，可以保护电池和延长 空调使用时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种驱动控制方法，包括以下步骤：

获取电源随时间变化的多个输出电压值；

根据多个输出电压值得到输出电压下降率；

根据输出电压下降率调整负载的运行频率。

本申请实施例的驱动控制方法，通过获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以 获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据多个输出电压值得到输出电压下降率，即根 据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以 判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此， 可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放 电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运 行的时间。

在本申请的一个实施例中，获取电源随时间变化的多个输出电压值，包括：在多个时刻 进行采样，获得与该多个时刻对应的多个输出电压值。

在本申请的一个实施例中，根据该多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：根据至 少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，获得输出电压下降率。

在本申请的一个实施例中，根据多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：

根据至少三个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，得到连续每两个电压差值之 间的电压差值增量；

根据电压差值增量获得输出电压下降率。

在本申请的一个实施例中，根据多个输出电压值确定输出电压下降率，包括：

根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，以及输出电压值两两之间的 采样时间间隔，得到关于电压差值的斜率；

根据斜率获得输出电压下降率。

在本申请的一个实施例中，根据输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当输出电 压下降率大于第一设定值，降低负载的运行频率。