[发明专利]一种比仔自动拉伸机

说明书

本发明公开了一种比仔自动拉伸机，包括机架和控制系统，机架上设有上下对应的上夹子和下夹子，上夹子固定在机架上且机架上设有能驱动上夹子夹紧或者张开的上驱动装置，下夹子滑动连接在机架上且机架上设有能驱动下夹子夹紧或者张开的下驱动装置，以及驱动下夹子上下滑动的拉伸驱动装置，机架上位于上夹子的下方固定有靠近上夹子的底部的吊板，吊板上设有供比仔侧向卡入而限制背扣从上落下的上下贯通的吊缝，机架上设有能从吊板下方将卡入在吊缝中的比仔往外推出并脱离吊板的推出装置，下夹子的下方设有用于将从上方掉落的内衣接住的接料装置，通过上述组合设计，实现比仔的自动化定位、夹料、拉伸、卸料和接料，操作简单方便，拉伸效率高。

【技术领域】

本发明涉及一种比仔自动拉伸机。

【背景技术】

在女性内衣设计上，品质追求越来越高，为保证内衣有更好的用户体验，在一些高质量的胸罩生产时需要检测比仔的伸缩品质，保证具有合适的弹力，避免比仔弹力过大而绷紧。这里所说的比仔指的是胸罩的侧翼用于连接罩杯和背扣的部分，现有的操作方式是通过工人双手抓着胸罩上的比仔进行拉伸，这种人工拉伸的生产方式，拉伸度不一，或者采用手工治具辅助人工拉伸，在操作中，工作人员容易疲劳，劳动强度大；并且每次只能进行一件内衣的拉伸，拉伸测试效率低，人力需求大。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便利、测试效率高的比仔自动拉伸机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种比仔自动拉伸机，其特征在于：包括机架和控制系统，所述机架上设有能分别左右张开或夹紧的上夹子和下夹子，所述上夹子和下夹子上下相对应设置，所述上夹子固定在机架上且所述机架上设有能驱动上夹子夹紧或者张开的上驱动装置，所述下夹子滑动连接在机架上且所述机架上设有能驱动下夹子夹紧或者张开的下驱动装置，以及驱动下夹子上下滑动的拉伸驱动装置，所述机架上位于上夹子的下方固定有靠近上夹子的底部的吊板，所述吊板上设有供比仔侧向卡入而限制背扣从上落下的上下贯通的吊缝，所述上夹子的夹缝与吊缝上下相对应，所述机架上设有能从吊板下方将卡入在吊缝中的比仔往外推出并脱离吊板的推出装置，所述下夹子的下方设有用于将从上方掉落的内衣接住的接料装置，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置分别与控制系统电性连接。

如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架上设有机箱，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置设在机箱内，所述上夹子、下夹子和吊板伸出在机箱的外侧，所述机箱上设有供上夹子、吊板和推出装置伸出的上伸出口，所述机箱上还设有供下夹子伸出并供下夹子上下运动的下伸出口。

如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述接料装置包括设于机箱下方的接料盘，所述接料盘滑动连接在机架上并可从机箱下方的内侧抽拉出来到下夹子的正下方。

如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机箱的侧面设有能够拉伸出来并用于挂放内衣的挂杆。

如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架上设有两组以上的上夹子、下夹子、吊板、上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置。

如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述上驱动装置和下驱动装置分别包括夹爪气缸，所述上夹子和下夹子分别连接在上下两个夹爪气缸上，所述拉伸驱动装置包括转动连接在机架上的丝杆，所述丝杆通过电机驱动转动，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有连接板，所述下驱动装置安装在连接板上，所述机架上设有滑杆，所述连接板通过滑套与滑杆滑动连接，所述夹爪气缸、电机与控制系统电性连接。

如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述推出装置包括推板和驱动推板伸缩的推动气缸。

如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述吊板上位于吊缝的入口处设有左右张开的第一导向口。