[发明专利]一种比仔自动拉伸机

权利要求书

1.一种比仔自动拉伸机，其特征在于：包括机架(1)和控制系统(2)，所述机架(1)上设有能分别左右张开或夹紧的上夹子(3)和下夹子(4)，所述上夹子(3)和下夹子(4)上下相对应设置，所述上夹子(3)固定在机架(1)上且所述机架(1)上设有能驱动上夹子(3)夹紧或者张开的上驱动装置，所述下夹子(4)滑动连接在机架(1)上，且所述机架(1)上设有能驱动下夹子(4)夹紧或者张开的下驱动装置，以及驱动下夹子(4)上下滑动的拉伸驱动装置，所述机架(1)上位于上夹子(3)的下方固定有靠近上夹子(3)的底部的吊板(7)，所述吊板(7)上设有供比仔侧向卡入而限制背扣从上落下的上下贯通的吊缝(71)，所述上夹子(3)的夹缝与吊缝(71)上下相对应，所述机架(1)上设有能从吊板(7)下方将卡入在吊缝(71)中的比仔往外推出并脱离吊板(7)的推出装置，所述下夹子(4)的下方设有用于将从上方掉落的内衣接住的接料装置，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置分别与控制系统(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架(1)上设有机箱(5)，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置设在机箱(5)内，所述上夹子(3)、下夹子(4)和吊板(7)伸出在机箱(5)的外侧，所述机箱(5)上设有供上夹子(3)、吊板(7)和推出装置伸出的上伸出口(51)，所述机箱(5)上还设有供下夹子(4)伸出并供下夹子(4)上下运动的下伸出口(52)。

3.根据权利要求2所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述接料装置包括设于机箱(5)下方的接料盘(8)，所述接料盘(8)滑动连接在机架(1)上并可从机箱(5)下方的内侧抽拉出来到下夹子(4)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机箱(5)的侧面设有能够拉伸出来并用于挂放内衣的挂杆(10)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架(1)上设有两组以上的上夹子(3)、下夹子(4)、吊板(7)、上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述上驱动装置和下驱动装置分别包括夹爪气缸(60)，所述上夹子(3)和下夹子(4)分别连接在上下两个夹爪气缸(60)上，所述拉伸驱动装置包括转动连接在机架(1)上的丝杆(61)，所述丝杆(61)通过电机(62)驱动转动，所述丝杆(61)上螺纹连接有丝杆螺母(63)，所述丝杆螺母(63)上固定有连接板(64)，所述下驱动装置安装在连接板(64)上，所述机架(1)上设有滑杆(65)，所述连接板(64)通过滑套(66)与滑杆(65)滑动连接，所述夹爪气缸(60)、电机(62)与控制系统电性连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述推出装置包括推板(91)和驱动推板(91)伸缩的推动气缸(92)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述吊板(7)上位于吊缝(71)的入口处设有左右张开的第一导向口(72)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述下夹子(4)的张开端设有向左右两侧张开的第二导向口(41)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述控制系统(2)上设有可触控的显示屏(21)，以及启动按钮(22)、停止按钮(23)和指示灯(24)，所述显示屏(21)用于显示信息并根据需求设定不同尺码的测试程序。