[发明专利]声源定位方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种声源定位方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：通过在采集到声源发出的目标声音信号时确定声源的位置在第一坐标系中的第一坐标值；获取坐标转换关系和校正矩阵；使用坐标转换关系和校正矩阵将第一坐标值转换至第二坐标系，得到第二坐标值，以触发图像采集组件采集第二坐标值对应的声源的图像；可以解决在通过坐标转换矩阵转换鸣笛坐标位置时，由于坐标转换矩阵不准确所导致的转换后的鸣笛位置监测结果不够准确的问题；由于校正矩阵可以校正坐标转换关系进行坐标转换时的误差，因此，可以提高确定出的声源的位置的准确性。

技术领域

本申请涉及一种声源定位方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。

背景技术

城区内车辆鸣笛会严重扰民，故大多地区规定城区内禁止车辆鸣笛。为了保证对违章鸣笛的监测，需要对鸣笛位置进行定位，并将该鸣笛位置传输至车牌抓拍装置，车牌抓拍装置抓拍违章鸣笛的车辆的车牌号并存储。

在一种典型的声源定位方法中，在安装鸣笛监测装置和车牌抓拍装置时，会获取到鸣笛监测装置相对于车牌抓拍装置的距离和偏转角度；使用该距离和偏转角度构建坐标转换矩阵；在鸣笛监测装置采集到鸣笛信号时，使用该坐标转换矩阵将鸣笛信号在鸣笛监测装置的自有坐标系中的位置转换至鸣笛监测装置和车牌抓拍装置共有的公共坐标系中，从而得到鸣笛位置监测结果。

但是坐标转换矩阵的准确性会对转换结果产生影响，使得坐标系转换后的结果与实际鸣笛位置之间存在误差。

发明内容

本申请提供了一种声源定位方法、装置及存储介质，可以解决在通过坐标转换矩阵转换鸣笛坐标位置时，由于坐标转换矩阵不准确所导致的转换后的鸣笛位置监测结果不够准确的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种声源定位方法，所述方法包括：

在采集到所述声源发出的目标声音信号时，确定所述声源的位置在第一坐标系中的第一坐标值，所述第一坐标系是基于音频采集组件的位置建立的，所述音频采集组件用于采集所述目标声音信号；

获取坐标转换关系，所述坐标转换关系用于将所述声源的位置从所述第一坐标系转换至第二坐标系，所述第二坐标系是基于所述音频采集组件的位置和图像采集组件的位置建立的，所述图像采集组件用于采集所述声源的图像；

获取校正矩阵，所述校正矩阵用于校正所述坐标转换关系进行坐标转换时的误差；

使用所述坐标转换关系和所述校正矩阵将所述第一坐标值转换至所述第二坐标系，得到第二坐标值，以触发图像采集组件采集所述第二坐标值对应的声源的图像。

可选地，所述获取校正矩阵，包括：

在采集到m个校准点中每个校准点上发出的n次校准声音信号时，确定每个校准点上的校准声音信号在第一坐标系内的第一校准坐标值；所述m和n均为正整数；

使用所述坐标转换关系将每个第一校准坐标值转换至所述第二坐标系，得到第二校准坐标值；

获取所述m个校准点在所述第二坐标系中的真实坐标值；

基于所述第二校准坐标值与所述真实坐标值确定所述校正矩阵。

可选地，所述基于所述第二校准坐标值与所述真实坐标值确定所述校正矩阵，包括：

获取所述校正矩阵的矩阵模型；

使用各个第二校准坐标值构成的估计位置矩阵乘以所述矩阵模型，以对应的各个真实坐标值构成的实际位置矩阵作为乘积结果，并基于最小二乘法确定所述矩阵模型的解，得到所述校正矩阵。

可选地，所述在采集到m个校准点中每个校准点上发出的n次校准声音信号时，确定每个校准点上的校准声音信号在第一坐标系内的第一校准坐标值，包括：