[发明专利]用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统及重卡半挂车

说明书

本发明提供了一种用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统，其特征在于：所述系统包括智能驾驶模块、控制模块和4个自动集装箱锁；所述智能驾驶模块设置在牵引车，所述控制模块固定设置在半挂车车架上，所述4个自动集装箱锁分别设置在半挂车车架的四角；所述4个自动集装箱锁均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述智能驾驶模块连接。本发明还提供一种设置有上述集装箱自动锁系统的半挂车。采用本发明所述的集装箱自动锁系统，实现集装箱锁的自动控制，避免了人工操作、检查锁头的繁琐操作，提高了效率，能同时满足有人驾驶和无人驾驶重卡对集装箱半挂车的需要。

技术领域

本发明汽车制造技术领域，特别是一种用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统及重卡半挂车。

背景技术

用于集装箱运输的半挂车作为与牵引车配套使用的现代物流运输工具，在传统的驾驶模式，其功能和结构已经相当成熟，近年来几乎没有太大的技术更新。特别是用于锁固集装箱的集装箱锁，现有技术中采用的集装箱锁包括锁头座、锁头和控制柄，锁头设置在锁头座上方，控制柄设置在锁头座下方，锁头与控制柄固定连接，锁头随控制柄的转动而转动，锁头座固定设置在半挂车的车架上。这种集装箱锁只能通过人工扳动控制柄来转动锁头，从而实现对集装箱的锁固或解锁，且无法实时监测锁头状态。随着无人驾驶重卡的发展，亟待一种能自动对集装箱进行锁固和解锁的装置及系统，以满足无人驾驶重卡半挂车对集装箱的装载和卸载需要。

发明内容

针对背景技术的问题，本发明提供一种用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统及带有上述系统的重卡半挂车，以解决现有技术中，重卡半挂车的集装箱锁不能实现对集装箱进行自动锁固和解锁的问题。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统，其创新点在于：所述系统包括智能驾驶模块、控制模块和4个自动集装箱锁；所述智能驾驶模块设置在牵引车，所述控制模块固定设置在半挂车车架上，所述4个自动集装箱锁分别设置在半挂车车架的四角；所述4个自动集装箱锁均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述智能驾驶模块连接；

单个所述自动集装箱锁包括支架、集装箱锁和旋转气缸；所述支架与半挂车车架固定连接；所述集装箱锁的上端设置有锁头，所述集装箱锁的下端设置有控制柄；所述集装箱锁的锁头座与所述支架固定连接，所述锁头设置在所述支架的上方；所述旋转气缸与所述支架的下部固定连接；所述控制柄与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸能通过所述控制柄带动所述锁头往复旋转；所述支架上设置有用于检测集装箱位置的接近开关，所述旋转气缸上设置有用于检测旋转气缸活塞位置的传感器；所述接近开关和所述传感器均与所述控制模块连接；

所述控制模块能接收所述接近开关传输的检测信号，并对所述接近开关传输的检测信号进行处理得到集装箱装载信号，并能将得到的集装箱装载信号传输给智能驾驶模块；所述控制模块能接收所述传感器传输的检测信号，并对传感器传输的检测信号进行处理得到锁头状态信号，并能将得到的锁头状态信号传输给智能驾驶模块；所述控制模块还能接收智能驾驶模块传输的锁头指令信号，并根据所述锁头指令信号控制所述旋转气缸的活塞动作；

所述智能驾驶模块能接收所述控制模块传输的集装箱装载信号和锁头状态信号，并根据车辆驾驶工况对集装箱装载信号和锁头状态信号进行处理得到锁头指令信号，并将所述锁头指令信号传输给所述控制模块。

作为优化，所述支架的上部设置有用于使集装箱快速就位的导向斜面。

本发明还提供一种设置有上述集装箱自动锁系统的半挂车。

所以，采用本发明的方法，具有以下的有益效果：由于本发明的集装箱锁的控制柄与旋转气缸连接，集装箱锁能随旋转气缸动作，旋转气缸的动作通过控制模块和智能驾驶模块自动控制，所以本发明所述的系统能根据集装箱的装载和卸载工况对集装箱锁进行自动锁固和解锁控制，实现集装箱锁的自动控制，满足无人驾驶重卡对的半挂车的需要；同时，本发明所述的集装箱自动锁系统也可应用于有人驾驶的重卡上，实现集装箱锁的自动控制，避免了人工操作、检查锁头的繁琐操作，提高了效率。