[发明专利]确定永磁同步电机的转子的初始位置

权利要求书

1.一种用于确定同步电机的转子的初始角位置的系统，所述系统包括：

电动机驱动模块，所述电动机驱动模块被配置为向所述同步电机提供电动机驱动电压信号，所述电动机驱动电压信号足以在所述同步电机中感应出电流；和

转子位置确定模块，所述转子位置确定模块被配置为接收所述电机中感应的所述电流的指示，并基于所述电机中感应的所述电流的所述指示来确定所述转子的所述初始位置，其中

所述电动机驱动电压信号包括至少第一部分、第二部分和第三部分，

所述第一部分在第一持续时间期间具有第一非零电压，所述第二部分在第二持续时间期间具有第二非零电压，并且所述第三部分在第三持续时间期间具有基本上为零的电压，

所述第一部分具有第一极性，而所述第二部分具有与所述第一极性相反的第二极性，并且

所述第一持续时间和所述第二持续时间不同。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第三持续时间不同于所述第一持续时间或所述第二持续时间。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第三持续时间不同于所述第一持续时间和所述第二持续时间。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一非零电压和所述第二非零电压不同。

5.根据权利要求1所述的系统，其中

所述电动机驱动电压信号包括第一区段和第二区段，所述第二区段出现在所述第一区段之前或之后，

所述第一区段包括所述第一部分和所述第二部分，

所述第二区段包括第四部分和第五部分，

所述第四部分具有所述第一非零电压、所述第一持续时间和所述第二极性，并且

所述第五部分具有所述第二非零电压和所述第一极性。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

调制装置，所述调制装置被配置为从直流电源接收电力并将所述电力转换为所述电动机驱动电压信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其中在所述同步电机中感应的所述电流的所述指示包括由所述同步电机的三相中的每相汲取的电流的指示，并且所述转子位置确定模块包括：

变换模块，所述变换模块被配置为将所述指示转换为d轴电流分量和q轴电流分量，所述d轴电流分量和所述q轴电流分量与由d轴和q轴定义的旋转直角坐标系相关联；

调节器模块，所述调节器模块被配置为将所述q轴电流分量与参考进行比较，并确定所述转子的旋转角的第一估计值；

比较器模块，所述比较器模块被配置为将所述d轴电流分量与先前的d轴电流分量进行比较，并基于所述比较来确定所述转子的旋转方向；和

位置确定模块，所述位置确定模块被配置为基于所述转子的所述旋转角的所述第一估计值以及所述转子的所述旋转方向来估计所述转子的所述位置。

8.一种确定同步电机中的转子的初始角位置的方法，所述方法包括：

生成电动机驱动电压信号，所述电动机驱动电压信号包括至少第一部分、第二部分和第三部分，其中所述第一部分在第一持续时间期间具有第一非零电压，所述第二部分在第二持续时间期间具有第二非零电压，并且所述第三部分在第三持续时间期间具有基本上为零的电压；

所述第一部分具有第一极性并且所述第二部分具有与所述第一极性相反的第二极性；并且所述第一持续时间和所述第二持续时间不同；

将所述电动机驱动电压信号施加到所述同步电机；

在将所述电动机驱动电压信号施加到所述同步电机之后，测量所述电动机中的感应电流；以及

基于所测得的感应电流来确定所述转子的所述初始角位置。