[发明专利]智能散热片全自动注液机

说明书

本发明公开一种智能散热片全自动注液机，包括：机架、传送机构、上料机械手、注液机构以及下料机械手。传送机构将产品运送至上料机械手处，上料机械手取料将其送至天平秤夹具中，天平秤夹具将产品送至天平秤上称重，称重完成后夹持装置下降取料然后上移，铜管插入密封装置中密封，注液装置下降插入至铜管内进行针头密封，然后对产品内腔抽真空，再进行注液作业，再对产品进行正压吹气，保证液体完全进入产品内腔，再将产品送至天平秤中进行注液后称重，称重完成后下料机械手把产品取出。本发明实现自动取料、密封、抽真空、注液、吹气、称重等工序，大大提高了生产效率，保证注液量的稳定。本全自动注液机设计合理，操作简单实用。

技术领域

本发明涉及散热片制造领域，尤其涉及一种智能散热片全自动注液机。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由黄铜、青铜或铝合金做成板状、片状等，如手机中的处理器就需要用到散热片，将处理器发出的热量传导到散热片上，扩大散热的面积，再经散热片散发到周围的空气中去。

散热片中需要注入微量液体，由于注入的液体量非常少，因此散热片上的开口很小，若要将液体注入散热片中需要借助铜管，经由铜管将液体导入散热片中。在对散热片注液前后需要进行称重，通过比较注液前后产品的重量差来判断注入的液体量是否达标。目前通常是采用人工取料、注液、称重的方式，生产效率低下，并且注液量不稳定，容易导致产品不良。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能散热片全自动注液机，自动完成取料注液称重等工序，提高生产效率。

本发明的技术方案如下：提供一种智能散热片全自动注液机，包括：机架、设于所述机架上的传送机构、设于所述传送机构头端的上料机械手、设于所述传送机构旁侧的注液机构、以及设于所述传送机构尾端的下料机械手；

所述注液机构包括：设于所述机架上的天平秤、设于所述天平秤旁侧的支承板、设于所述支承板上的第一竖直移位装置、设于所述第一竖直移位装置下方的第二竖直移位装置、设于所述第一竖直移位装置上的密封装置、设于第一竖直移位装置上并位于所述密封装置上方的注液装置、设于所述第二竖直移位装置上并位于所述密封装置下方的夹持装置、设于所述第二竖直移位装置上并位于所述密封装置下方的水平移位装置、设于所述水平移位装置上的天平秤夹具。

进一步地，所述密封装置包括：密封块、设于所述密封块下方的下位气缸、设于所述密封块上方的上位气缸、与所述下位气缸连接的下位压块、与所述上位气缸连接的上位压块、设于所述密封块内的下位密封圈、设于所述密封块内的上位密封圈、以及设于所述密封块旁侧的通气控制装置，所述密封块从顶面向下对应所述上位压块设有上位沉孔，所述上位密封圈置于所述上位沉孔内，所述密封块从底面向上对应所述下位压块设有下位沉孔，所述下位密封圈置于所述下位沉孔内，所述上位沉孔与下位沉孔的中心线位于同一直线上，所述上位沉孔与下位沉孔之间相隔有距离，所述上位沉孔与下位沉孔之间设有过渡孔，所述过渡孔连通上位沉孔与下位沉孔，所述通气控制装置控制过渡孔的打开和封闭，所述过渡孔的内径小于所述上位沉孔与下位沉孔的内径，且过渡孔的内径大于铜管的外径。

进一步地，所述通气控制装置包括设于所述密封块旁侧的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸连接的柱塞阀。

进一步地，所述密封块靠近所述伸缩气缸的一侧设有侧盖，所述侧盖设有供伸缩气缸的伸缩杆伸入的水平沉孔，所述水平沉孔延伸至所述密封块内并与所述过渡孔贯通。

进一步地，所述侧盖与密封块的连接处设有第一密封槽，所述密封槽内设有第一密封圈；所述侧盖的水平沉孔内壁设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封圈。

进一步地，所述注液装置包括设于所述第一竖直移位装置上的注液阀以及与所述注液阀连接的针头。